單片機實現交通燈加人行橫道（PCB程序，參考文檔等）

ID:620673 · 發表于 2020-6-22 22:52

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

制作出來的實物圖如下：

1. 9*15萬用板
2. STC89C51
3. 40P IC座
4. 12M晶振
5. 30P瓷片電容 *2
6. 10k電阻
7. 103排阻
8. 102排阻
9. 10uF電容
10. 0.36寸兩位一體共陰數碼管*4
11. 發光二極管紅12綠16黃4
12. 1k電阻22個
13. 74hc573一個
14. 20p座一個
15. 9012三極管4個
16. 20腳座
17. DC座
18. 按鍵*9
19. 自鎖開關
20. 導線若干
21. 焊錫若干
22. USB電源線（DC接頭+電池盒）

部分單片機程序：
#include <reg52.h>             //頭文件
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int       //宏定義

uchar data buf[4];                   //秒顯示的變量
uchar data sec_dx=60;             //東西數默認          ----重要數據不要修改
uchar data sec_nb=60;          //南北默認值          ----重要數據不要修改
uchar data sec_zz=20;          //左轉默認時間          ----重要數據不要修改
uchar data set_timedx=60;       //設置東西方向的時間 ----重要數據不要修改
uchar data set_timenb=60;       //設置南北方向的時間 ----重要數據不要修改
uchar data set_fanmangzz=15; //繁忙模式左轉默認時間    ----重要數據不要修改
uchar data set_fanmang=45;    //繁忙模式通行時間       -----重要數據不要修改
bit zzflag=0;
int n;
uchar data countt0,countt1;//定時器0中斷次數
//定義6組開關
sbit  k4=P3^7;    //切換方向
sbit  k1=P3^5;       //時間加
sbit  k2=P3^6;       //時間減
sbit  k3=P3^4;       //確認
sbit  k5=P3^1;       //禁止
sbit  k6=P1^5;       //夜間模式
sbit  kfanmang=P3^2;
bit fanmang=0;

sbit w1=P1^0;
sbit w2=P1^1;
sbit w3=P1^2;
sbit w4=P1^3;

sbit Red_nb=P2^6;       //南北紅燈標志
sbit Yellow_nb=P2^5; //南北黃燈標志
sbit Green_nb=P2^4;    //南北綠燈標志

sbit Red_dx=P2^3;       //東西紅燈標志
sbit Yellow_dx=P2^2; //東西黃燈標志
sbit Green_dx=P2^1;       //東西綠燈標志
sbit zz_dx=P2^0;
sbit zz_nb=P2^7;
//人行橫道燈
sbit dx_red=P1^6;
sbit dx_green=P1^4;
sbit nb_green=P1^7;
sbit nb_red=P3^0;
bit set=0;             //調時方向切換鍵標志 =1時，南北，=0時，東西
bit dx_nb=0;          //東西南北控制位
bit shanruo=0;          //閃爍標志位
bit yejian=0;          //夜間黃燈閃爍標志位

uchar code table[11]={ //共陰極字型碼
0x3f,  //--0
0x06,  //--1
0x5b,  //--2
0x4f,  //--3
0x66,  //--4
0x6d,  //--5
0x7d,  //--6
0x07,  //--7
0x7f,  //--8
0x6f,  //--9
0x00 //--NULL
};

//函數的聲明部分
void delay(int ms);          //延時子程序
void key();                   //按鍵掃描子程序

void display();             //顯示子程序
void logo();                //開機LOGO
//主程序
void main()
{
TMOD=0X11;                      //定時器設置
TH1=0X3C;
TL1=0XB0;
TH0=0X3C;                   //定時器0置初值 0.05S
TL0=0XB0;
EA=1;                      //開總中斷
ET0=1;                      //定時器0中斷開啟
ET1=1;                      //定時器1中斷開啟
TR0=1;                      //啟動定時0
TR1=0;                            //關閉定時1
logo();                      //開機初始化
// P2=0Xc3;                   // 開始默認狀態，東西綠燈，南北黃燈
Red_nb=1;Yellow_nb=0;Green_nb=0;zz_nb=0; Red_dx=0;Yellow_dx=0;Green_dx=1;zz_dx=0;//燈的狀態
sec_nb=sec_dx+5;          //默認南北通行時間比東西多5秒
while(1)                   //主循環
{
         if(Green_dx==1)
         {
            dx_green=0;
            dx_red=1;
         }else{
            dx_green=1;
            dx_red=0;
         }

         if(Green_nb==1)
         {
            nb_green=0;
            nb_red=1;
         }else{
            nb_green=1;
            nb_red=0;
         }

      key();                   //調用按鍵掃描程序
      display();                //調用顯示程序
}
}
//函數的定義部分
void key(void) //按鍵掃描子程序
{
if(k1!=1)                         //當K1(時間加)按下時
{
      display();                      //調用顯示，用于延時消抖
      if(k1!=1)                         //如果確定按下
      {
            TR0=0;                         //關定時器
         shanruo=0;                   //閃爍標志位關
         P2=0x00;                   //滅顯示
         TR1=0;                         //啟動定時1
         if(set==0)                   //設置鍵按下
            set_timedx++;          //南北加1S
         else
            set_timenb++;          //東西加1S
         if(set_timenb==100)
            set_timenb=1;
         if( set_timedx==100)
            set_timedx=1;          //加到100置1
         sec_nb=set_timenb ;       //設置的數值賦給東西南北
         sec_dx=set_timedx;
            do
         {
            display();                //調用顯示，用于延時
         }
         while(k1!=1);          //等待按鍵釋放
      }
}

if(k2!=1)                         //當K2(時間減)按鍵按下時
{
      display();                      //調用顯示，用于延時消抖
      if(k2!=1)                      //如果確定按下
      {
         TR0=0;                      //關定時器0
         shanruo=0;                   //閃爍標志位關
         P2=0x00;                   //滅顯示
         TR1=0;                      //關定時器1
         if(set==0)
            set_timedx--;             //南北減1S
         else
            set_timenb--;             //東西減1S
         if(set_timenb==0)
            set_timenb=99;
         if( set_timedx==0 )
            set_timedx=99;          //減到1重置99
         sec_nb=set_timenb ;          //設置的數值賦給東西南北
         sec_dx=set_timedx;
            do
         {
            display();             //調用顯示，用于延時
         }
         while(k2!=1);             //等待按鍵釋放
      }
}

if(k3!=1)                         //當K3（確認）鍵按下時
{
      display();                      //調用顯示，用于延時消抖
      if(k3!=1)                      //如果確定按下
      {
         fanmang=0;
         TR0=1;                         //啟動定時器0
         sec_nb=set_timenb;             //從中斷回復，仍顯示設置過的數值
         sec_dx=set_timedx;             //顯示設置過的時間
         TR1=0;                         //關定時器1
         if(set==0)                      //時間倒時到0時
         {
            P2=0X00;                   //滅顯示
            Green_dx=1;                      //東西綠燈亮
            Red_nb=1;                   //南北紅燈亮
            sec_nb=sec_dx+5;          //回到初值
         }
         else
         {
            P2=0x00;                   //南北綠燈，東西紅燈
            Green_nb=1;
            Red_dx=1;
            sec_dx=sec_nb+5;
         }
      }
}

if(k4!=1)                         //當K4（切換）鍵按下
{
      display();                      //調用顯示，用于延時消抖
      if(k4!=1)                      //如果確定按下
      {
         TR0=0;                      //關定時器0
         set=!set;                   //取反set標志位，以切換調節方向
         TR1=0;                      //關定時器1
         dx_nb=set;
         do
         {
            display();             //調用顯示，用于延時
         }
         while(k4!=1);             //等待按鍵釋放
      }
}

if(k5!=1)                         //當K5（禁止）鍵按下時
{
         display();                      //調用顯示，用于延時消抖
         if(k5!=1)                      //如果確定按下
         {
         TR0=0;                      //關定時器
         P2=0x00;                   //滅顯示
         Red_dx=1;
         Red_nb=1;                   //全部置紅燈
         TR1=0;
         sec_dx=00;                   //四個方向的時間都為00
         sec_nb=00;
         do
         {
            display();                //調用顯示，用于延時
         }
         while(k5!=1);          //等待按鍵釋放
         }
}
if(k6!=1)                         //當K6（夜間模式）按下
{
         display();                      //調用顯示，用于延時消抖
         if(k6!=1)                      //如果確定按下
         {
         TR0=0;                      //關定時器
         P2=0x00;
         TR1=1;
         sec_dx=00;                   //四個方向的時間都為00
         sec_nb=00;
         do
         {
            display();             //調用顯示，用于延時
         }
         while(k6!=1);          //等待按鍵釋放
         }
}
if(kfanmang==0&&fanmang==0)
{
      display();
      if(kfanmang==0&&fanmang==0)
      {
         TR0=1;
         if(dx_nb==0)
         {
            sec_dx=set_fanmang;
            sec_nb=set_fanmang+5;
            P2=0x00;
            Green_dx=1;
            Red_nb=1;
         }else
         {
         sec_dx=set_fanmangzz+5;
         sec_nb=set_fanmangzz;
         P2=0x00;
            Green_nb=1;
            Red_dx=1;
         }
         fanmang=1;    //fanmang=1為繁忙模式
         zzflag=0;
         while(!kfanmang);
      }
}
if(kfanmang==0&&fanmang==1)
{
      display();
      if(kfanmang==0&&fanmang==1)
      {
      TR0=1;
            sec_nb=set_timenb;             //從中斷回復，仍顯示設置過的數值
         sec_dx=set_timedx;             //顯示設置過的時間

         if(dx_nb==0)
         {
            sec_dx=set_timedx;
            sec_nb=set_timedx+5;
            P2=0x00;
            Green_dx=1;
            Red_nb=1;
         }else
         {
         sec_dx=set_timenb+5;
         sec_nb=set_timenb;
         P2=0x00;
            Green_nb=1;
            Red_dx=1;
         }
         fanmang=0;    //fanmang=1為繁忙模式
         zzflag=0;
         while(!kfanmang);
      }
}
}
void display(void) //顯示子程序
{
buf[1]=sec_nb/10;       //第1位東西秒十位
buf[2]=sec_nb%10;       //第2位東西秒個位
buf[3]=sec_dx/10;       //第3位南北秒十位
buf[0]=sec_dx%10;       //第4位南北秒個位

// P1=0xff;                // 初始燈為滅的
P0=0x00;                ////滅顯示

//P1=0xfe;                //片選LED1
w1=0;
P0=table[buf[1]];       //送東西時間十位的數碼管編碼
delay(1);             //延時
//P1=0xff;             //關顯示
w1=1;
P0=0x00;             //滅顯示

//P1=0xfd;                //片選LED2
w2=0;
P0=table[buf[2]];       //送東西時間個位的數碼管編碼
delay(1);                //延時
// P1=0xff;             //關顯示
w2=1;
P0=0x00;             //關顯示

// P1=0Xfb;                //片選LED3
w3=0;
P0=table[buf[3]];       //送南北時間十位的數碼管編碼
delay(1);             //延時
// P1=0xff;                //關顯示
w3=1;
P0=0x00;                //關顯示

// P1=0Xf7;                //片選LED4
w4=0;
P0=table[buf[0]];       //送南北時間個位的數碼管編碼
delay(1);             //延時
w4=1;
P0=0x00;
}

void time0(void) interrupt 1    //定時中斷子程序
{
TH0=0X3C;                         //重賦初值
TL0=0XB0;                         //12m晶振50ms//重賦初值
TR0=1;                               //重新啟動定時器
countt0++;                         //軟件計數加1
if(countt0==10)                      //加到10也就是半秒
{
      if((sec_nb<=5)&&(dx_nb==0)&&(shanruo==1))       //東西黃燈閃
      {
         Green_dx=0;
         Yellow_dx=0;
      }
      if((sec_dx<=5)&&(dx_nb==1)&&(shanruo==1))       //南北黃燈閃
      {
         Green_nb=0;
         Yellow_nb=0;
      }
}

if(countt0==20)                         // 定時器中斷次數=20時（即1秒時）
{ countt0=0;                      //清零計數器
      sec_dx--;                      //東西時間減1
      sec_nb--;                      //南北時間減1

      if((sec_nb<=5)&&(dx_nb==0)&&(shanruo==1))       //東西黃燈閃
      {
         zz_dx=0;
         Green_dx=0;
         Yellow_dx=1;
      }
      if((sec_dx<=5)&&(dx_nb==1)&&(shanruo==1))       //南北黃燈閃
      {
         zz_nb=0;
         Green_nb=0;
         Yellow_nb=1;
      }
      if(sec_dx==0&&sec_nb==5)       //當東西倒計時到0時，重置5秒，用于黃燈閃爍時間
      {
         sec_dx=5;
         shanruo=1;
      }
      if(sec_nb==0&&sec_dx==5)       //當南北倒計時到0時，重置5秒，用于黃燈閃爍時間
      {
         sec_nb=5;
         shanruo=1;
      }

      if(dx_nb==0&&sec_nb==0&&zzflag==0)          //當黃燈閃爍時間倒計時到0時，此時為東西通行結束，接下來是左轉
      {
         if(fanmang==0)
         {
            sec_nb= sec_zz;
            sec_dx= sec_zz;
         }else
         {
            sec_nb=set_fanmangzz;
            sec_dx=set_fanmangzz;
         }

         zzflag=1;                            //左轉標志位置1
         Red_nb=1;Yellow_nb=0;Green_nb=0; Red_dx=0;Yellow_dx=0;Green_dx=0;zz_dx=1;//燈的狀態
      }
      if(dx_nb==0&&sec_nb==0&&zzflag==1)          //此時左轉時間結束
      {
         P2=0x00;                   //重置東西南背方向的紅綠燈
         Green_nb=1;
         Red_dx=1;
         dx_nb=!dx_nb;
         shanruo=0;
         if(fanmang==0)
         {
         sec_nb=set_timenb;          //重賦南北方向的起始值
         sec_dx=set_timenb+5;       //重賦東西方向的起始值
         }else{
         sec_nb=set_fanmang;          //重賦南北方向的起始值
         sec_dx=set_fanmang+5;       //重賦東西方向的起始值
         }
         zzflag=0;                   //左轉標志位置0
      }

      if(dx_nb==1&&sec_dx==0&&zzflag==0)
      {
         if(fanmang==0)
         {
            sec_nb= sec_zz;
            sec_dx= sec_zz;
         }else
         {
            sec_nb=set_fanmangzz;
            sec_dx=set_fanmangzz;
         }
         zzflag=1;                            //左轉標志位置1
         Red_nb=0;Yellow_nb=0;Green_nb=0;zz_nb=1; Red_dx=1;Yellow_dx=0;Green_dx=0;zz_dx=0;//燈的狀態
      }
      if(dx_nb==1&&sec_dx==0&&zzflag==1)          //當黃燈閃爍時間到
      {
         P2=0X00;                   //重置東西南北的紅綠燈狀態
         Green_dx=1;                   //東西綠燈亮
         Red_nb=1;                   //南北紅燈亮
         dx_nb=!dx_nb;                //取反
         shanruo=0;                   //閃爍
         if(fanmang==0)
         {
         sec_dx=set_timedx;          //重賦東西方向的起始值
         sec_nb=set_timedx+5;       //重賦南北方向的起始值
         }else
         {
         sec_dx=set_fanmang;          //重賦東西方向的起始值
         sec_nb=set_fanmang+5;       //重賦南北方向的起始值
         }
         zzflag=0;                   //左轉標志位置0
      }
}
}
void time1(void) interrupt 3    //定時中斷子程序
{
TH1=0X3C;                         //重賦初值
TL1=0XB0;                         //12m晶振50ms//重賦初值
countt1++;                         //軟件計數加1
if(countt1==10)                      // 定時器中斷次數=10時（即0.5秒）
{
         Yellow_nb=0;             //南北黃燈滅
         Yellow_dx=0;             //東西黃燈滅
}
if(countt1==20)                         // 定時器中斷次數=20時（即1秒時）
{ countt1=0;                      //清零計數器
         Yellow_nb=1;                   //南北黃燈亮
         Yellow_dx=1;                //東西黃燈亮
}
}
void logo()//開機的Logo  "- - - -"
{
for(n=0;n<50;n++) //循環顯示----50次
   {
      P0=0x40;  //送形“-”
      P1=0xfe; //第一位顯示
      delay(1); //延時
      P1=0xfd; //第二位顯示
      delay(1); //延時
      P1=0Xfb; //第三位顯示
      delay(1); //延時
      P1=0Xf7; //第四位顯示
      delay(1); //延時
      P1 = 0xff; //滅顯示
}
}

void delay(int ms)       //延時子程序
{
uint j,k;
for(j=0;j<ms;j++)          //延時ms
   for(k=0;k<124;k++);       //大約1毫秒的延時
}

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交通燈帶左轉加人行橫道（加夜間模式）--完整資料.7z (4.88 MB, 下載次數: 48)

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單片機實現交通燈加人行橫道（PCB程序，參考文檔等）