單片機+藍牙模塊+APP怎么實現連續控制?

ID:703220 · 發表于 2020-6-23 14:08

如題，我想用藍牙模塊傳輸數據實現連續控制電機的運轉或者舵機的連續運轉之類的問題。
本來是想做一個藍牙控制的小車的，但是藍牙串口調試的APP上發送指令都是發送一次，單片機執行一個數據，我想實現在APP上按下一個按鍵就可以讓電機一直轉。

目前能做到的是這樣的：在藍牙APP上發送一個字節的HEX值給藍牙模塊，藍牙模塊接收后將數據通過TXD發送給單片機，在串口中斷函數里，把這個HEX值賦給一個變量，對這個變量的值判斷，進而進行不同的操作。
這么做的缺點是，只能實現點動控制，不能實現在APP上按下按鍵不松手的情況下，小車一直前進，松手后小車自動停下。

我想請教各位，在控制中如何實現我們玩的遙控車那樣，按下按鍵就跑，松手就停

ID:366559 · 發表于 2020-6-24 00:39

兩種方法：

1. 按一次啟動，再按一次停止，在APP代碼中用一個變量記錄狀態；

2. 注冊按鍵按下與松開兩個回調函數，分別發送不同的指令。

第二種更接近你的目標。具體怎么寫我不太確定，我上手安卓開發才沒幾天。

ID:703220 · 發表于 2020-6-26 09:56

jerry_fuyi 發表于 2020-6-24 00:39
兩種方法：

1. 按一次啟動，再按一次停止，在APP代碼中用一個變量記錄狀態；

第二中需要上位機APP編寫時，實現按鍵的按下保持和松開兩種狀態的檢測是嗎

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單片機+藍牙模塊+APP怎么實現連續控制?

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