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請(qǐng)教如何修改這個(gè)STM32按鍵程序?

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樓主
18黑幣
就是將按鍵程序修改,當(dāng)2按鍵按下時(shí) 按鍵1 按下才能正常工作,按鍵1松開(kāi)是反轉(zhuǎn),按下時(shí)正轉(zhuǎn),當(dāng)按鍵3按下時(shí),全部停止工作

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motor(V2.0).7z

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代碼程序

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ID:764088 發(fā)表于 2020-7-1 16:04 | 只看該作者
如您所述,
,除了電機(jī)轉(zhuǎn)態(tài)變量代碼,還 必須加 鍵的狀態(tài)變量代碼,方可準(zhǔn)確 控制您的要求。
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