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系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能：以STC89C52RC單片機(jī)最小系統(tǒng)為核心，以兩個(gè)直流電機(jī)和電源模塊作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用紅外模塊和藍(lán)牙模塊以兩種方式（自主移動(dòng)和控制移動(dòng)）控制小車實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，采集室內(nèi)的溫度，顯示日期，星期和時(shí)間在液晶屏上，含有音樂播放和繼電器加濕電路，還有聲光報(bào)警，將采集到的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)送給用戶，這里設(shè)計(jì)了一個(gè)MATLAB設(shè)計(jì)的小車監(jiān)測(cè)APP，對(duì)小車的狀態(tài)和位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并顯示小車的當(dāng)前觸發(fā)的功能，使用戶可以實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)智能小車的工作狀態(tài)。
附件中含有完整的設(shè)計(jì)內(nèi)容，歡迎下載交流，互相學(xué)習(xí)。
通過使用proteus8.0進(jìn)行搭建仿真硬件電路，在通過keil4編寫C語言實(shí)現(xiàn)具體的功能，選擇虛擬串口，通過MATLAB設(shè)計(jì)的APP進(jìn)行調(diào)試。具體工能如表1-1所示。其詳細(xì)內(nèi)容在proteus8.0設(shè)計(jì)的原理圖中都有具體說明。
表1-1 室內(nèi)智能小車功能說明 | | | | | | |
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| CO=0，測(cè)量溫度 CO=1，監(jiān)測(cè)時(shí)間 | | | 當(dāng)S1=S2=S3=S4=1時(shí)，小車直行 | | | 當(dāng)小車S2=S3=0時(shí)，小車直行 | | |
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內(nèi)含proteus硬件仿真電路，keil4模塊化編寫程序，MATLAB設(shè)計(jì)的監(jiān)測(cè)APP
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