解決思路
使用TF卡啟動(dòng)，先在開(kāi)發(fā)板正常運(yùn)行的Ubuntu系統(tǒng)上正常安裝軟件，安裝完軟件以后，把TF卡里面的文件系統(tǒng)在Ubuntu上打包。最終在使用mfg或者tf燒寫(xiě)進(jìn)開(kāi)發(fā)板。
涉及到的知識(shí)：
1.TF卡啟動(dòng)。
2.編譯Ubuntu文件系統(tǒng)。
3.TF卡燒寫(xiě)。
實(shí)驗(yàn)環(huán)境
開(kāi)發(fā)環(huán)境：Ubuntu14
開(kāi)發(fā)板：迅為imx6q工業(yè)級(jí)（迅為imx6系列開(kāi)發(fā)板均可）
開(kāi)發(fā)板底板版本：V2.6
開(kāi)發(fā)板Ubuntu鏡像：Ubuntu12（Ubuntu16也可以）
工具：
1.一張只有一個(gè)FAT32分區(qū)的TF卡，大小不超過(guò)32G。
2.讀卡器一個(gè)。
3. imx6開(kāi)機(jī)自動(dòng)燒寫(xiě)鏡像文檔。
步驟一 TF卡啟動(dòng)
在 ubuntu 系統(tǒng)下插入 tf 卡，使用命令df -lh可以查看 tf 卡的設(shè)備節(jié)點(diǎn)以及掛在的目錄，如下圖所示：
我這里 tf 卡的節(jié)點(diǎn)是/dev/sdc1，掛載在/media/topeet/B93A-B93A目錄（也有可能是 sdc，sdd 之類的，根據(jù)實(shí)際情況，目錄也都不一樣）。然后我們使用 umount 命令取消掛載umount /media/topeet/B93A-B93A/，如下圖所示：
使用ls /sbin/mkfs*，假如我們的機(jī)器中沒(méi)有/sbin/mkfs.fat”文件，則使用命令ln -s /sbin/mkfs.vfat /sbin/mkfs.fat，有的話，直接跳過(guò)這一步。
我的機(jī)器如下圖所示： 然后我們把開(kāi)發(fā)板Ubuntu系統(tǒng)鏡像和imx6開(kāi)機(jī)自動(dòng)燒寫(xiě)鏡像文檔里面的腳本拷貝到虛擬機(jī)Ubuntu。如下圖所示： 我們打開(kāi)這個(gè)腳本，把分區(qū)改大一點(diǎn)，如下圖所示： 然后在當(dāng)前目錄下運(yùn)行./mksdcard-android.sh -f /dev/sdc，注意sdc后面不要跟數(shù)字，這個(gè)腳本會(huì)給TF分區(qū)，燒寫(xiě)uboot，拷貝內(nèi)核，如下圖所示： 拔下tf卡，重新插入到ubuntu系統(tǒng)下，輸入命令df -lh，可以看到 tf 卡分區(qū)信息，以及掛載的目錄，/dev/sdc5是文件系統(tǒng)的分區(qū)（有可能用戶的盤(pán)符會(huì)是sda5 等等，請(qǐng)記住帶有數(shù)字5的盤(pán)符是保存文件系統(tǒng)的）如下圖所示： 然后我把Ubuntu的系統(tǒng)鏡像解壓到5這個(gè)分區(qū)，最好是先把鏡像拷貝到這個(gè)分區(qū)，在解壓。 然后拔下TF卡，給開(kāi)發(fā)板撥成TF卡啟動(dòng)，以imx6q為例，撥碼1和7，撥到 ON，其余的撥到 OFF，然后插入TF卡，給開(kāi)發(fā)板 上電，Ubuntu系統(tǒng)就會(huì)從TF啟動(dòng)。
步驟二 安裝軟件 安裝軟件我們直接使用apt-get命令就可以了，比如我們這里安裝minicom 。如下圖所示：
打包文件系統(tǒng) 我們把TF卡拔下來(lái)，連接到Ubuntu上，在進(jìn)到文件系統(tǒng)系統(tǒng)的分區(qū)，然后使用命令tar -czvf iMX6_ubuntu_12.04.tgz ./* 打包我們安裝好軟件的文件系統(tǒng)，打包成功如下圖所示：
燒寫(xiě)測(cè)試 我們把打包好的文件系統(tǒng)放在燒寫(xiě)工具里面，然后燒寫(xiě)測(cè)試，燒寫(xiě)成功以后，我們使用命令minicom -s 打開(kāi)串口軟件，如下圖所示： 這樣我們做好的文件系統(tǒng)就有這個(gè)軟件啦，其實(shí)步驟不是太重要，重要的是解決這個(gè)問(wèn)題的思路，希望對(duì)大家有所啟發(fā)，更多關(guān)：迅為電子
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