#include "reg52.H"//器件配置文件
#include"lcd.h"
//傳感器接口
sbit RX = P3^2;
sbit TX = P3^3;
sbit key = P1^4;
char keymode=0;
int keycount=0;
//變量聲明
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
char Mode=0;
bit flag=0;
bit flag_KEY=0;
unsigned char act[]={0xff,0xfa,0xf5,0xf9,0xf6}; //小車動作控制
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //數組用于存放距離信息
void Display();
//延時20ms（不精確）
void delay_ms(unsigned int m)
{
unsigned int b,c;
for(c=0;c<m;c++)
for(b=0;b<120;b++);
}
void Key(void)
{
key = 1;
delay_ms(1);
if(key==0) //檢測按鍵K1是否按下 開關
{
delay_ms(10); //消除抖動 一般大約10ms
if(key==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
keymode++;
if(keymode == 2)keymode = 0;
}
while(!key); //檢測按鍵是否松開
}
if(keymode==1)
{
keycount++;
if(keycount==8)
{
keycount=0;
keymode=0;
}
}
}
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //讀出T0的計時數值
TH0=0;
TL0=0; //清空計時器
S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
//聲音的速度是340m/s，時間的單位是us，計算到秒需要將時間數據/1000000，
//長度=速度*時間，340*time/1000000，長度數據單位是m轉換成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小數點都向左移兩位得到3.4*time/100，因為超聲波是往返了，所以再除以2,得到距離數據(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非設置狀態時
{
if(S>=800) //超出測量范圍顯示“-”
{
disbuff[0]='o'-0x30; //“-”
disbuff[1]='v'-0x30; //“-”
disbuff[2]='e'-0x30; //“-”
disbuff[3]='r'-0x30; //“-”
}
else
{
disbuff[0]=S%1000/100; //將距離數據拆成單個位賦值
disbuff[1]=S%100/10;
disbuff[2]='.'-0x30;
disbuff[3]=S%10;
}
}
}
void delay(unsigned int t)
{
while(t--);
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器0
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標志
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器1
void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
{
char n=10;
P1 = 0xff;delay(7);
TH1=0xf8;
TL1=0x30; //定時2ms
timer++; //變量加
if(timer>=400) //1次就是40ms
{
timer=0;
TX=1; //40MS 啟動一次模塊
while(n--);
TX=0;
SBUF=S/256;//將接收到的數據放入到發送寄存器
while(!TI); //等待發送數據完成
TI=0; //清除發送完成標志位
SBUF=S%256;//將接收到的數據放入到發送寄存器
while(!TI); //等待發送數據完成
TI=0; //清除發送完成標志位
}
P1 = act[keymode]; //掃描顯示
}
void UsartInit()
{
SCON=0X50; //設置為工作方式1
TMOD=0X20; //設置計數器工作方式2
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=0XF3; //計數器初始值設置，注意波特率是4800的
TL1=0XF3;
ES=1; //打開接收中斷
EA=1; //打開總中斷
TR1=1; //打開計數器
}
/**********************************************************************************************************/
//主函數
void main(void)
{
TMOD=0x11; //設T0為方式1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定時
TL1=0x30;
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1; //允許T1中斷
TR1=1; //開啟定時器
EA=1; //開啟總中斷
UsartInit(); //串口初始化 9600
LcdInit();
while(1)
{
while(!RX); //當上次接收完波后，RX引腳是低電平，取反就是1，此while成立，反復判斷RX狀態。當RX沒有接收到返回波時是高電平，取反就是0，此while不成立，跳出
TR0=1; //開啟計數
while(RX); //當RX沒有接收到返回波，此while成立，程序停在這里一直判斷RX狀態。當RX接收到返回波，RX引腳變為低電平，此while不成立，跳出
TR0=0; //停止計數
Conut(); //計算
LcdWriteCom(0x80);
LcdWritestr("distance:"); //液晶顯示距離
LcdWriteData(disbuff[0]+0x30);
LcdWriteData(disbuff[1]+0x30);
LcdWriteData(disbuff[2]+0x30);
LcdWriteData(disbuff[3]+0x30);
LcdWritestr("cm");
Key();
}
}
void Usart() interrupt 4
{
RI = 0;//清除接收中斷標志位
}
XRLYGT_](LQ8S5%TW}C%`PM.png (132.2 KB, 下載次數: 19)
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2020-6-29 20:06 上傳
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