AVR集成TWI學習中遇到的問題

ID:50962 · 發表于 2013-7-20 22:06

MEGA8和MEGA16的中文資料是這樣說的：

發送START 之后軟件必須清零TWSTA。

MEGA16的英文資料是這樣說的：

TWSTA is cleared by the TWI hardware when the START condition has been transmitted.

MEGA32的英文資料是這樣說的：

TWSTA must be cleared by software when the START condition has been transmitted.

都說中文資料是由英文資料翻譯過來的，英文資料更權威，更準確。但是這次兩種英文資料相矛盾了，估計是MEGA16的英文資料錯了。

百度上查找參考源程序，不見有軟件清零的過程。

實際上如果不用軟件清零，程序將再成功發送一byte數據或地址后，重發START信號，總線重新啟動。TWINT能置位，程序不會陷入死循環。但是狀態會出錯。查看TWSR發現處于重復START信號已發送狀態。

如果軟件清零TWSTA，則成功發送一個byte數據或地址后，再繼續發送將是TWINT無法置位，程序陷入死循環。

從機為高度集成，功能完善的芯片，無需人為干預。且更換過多個芯片，均有同樣的現象。

可以排除有由從機錯誤引起的整體出錯。

程序卡住后斷開時鐘線，從機的時鐘線和數據線都為高電平，基本上可以排除由線與引起的時鐘線被從機拉低而使時鐘無法繼續的情況。

主機能夠成功發出START信號和一byte數據或地址，并能夠成功接收到來自從機的應答。基本上可以排除外圍器件的硬件連接錯誤。

暫時可以做出的解釋為：

在置位TWSTA發出START信號，在此之后發送一byte的數據或地址，這一byte的數據或地址，無論清零TWSTA與否都能成功發送，并接到正確的答復。在這之后如果馬上清零TWSTA或者在發送完START信號之后就馬上清零TWSTA，都會在清零TWSTA后再成功發送一byte數據或地址，并得到正確的答復，然后繼續發送數據或地址將會導致TWINT無法置位，程序被卡死——陷入死循環。如果此時在死循環到來前依然使TWSTA置位，將會在程序卡死之前重啟總線，從而防止程序卡死，但是程序會因為錯誤的總線重啟而進入錯誤的狀態。

暫時無法解決的事情：

1.無法找到錯誤的具體位置

2.TWSTA到底要不要由軟件清零

3.為什么TWSTA不清零不會馬上重啟總線，清零也不會馬上導致TWINT不能置位而使程序陷入死循環，而是在成功發送一byte數據或地址后才出問題。

目的：

當日記寫寫，記錄最近做的事情

自己確實難得找到原因了，有高手的話，幫忙分析，解釋一下