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單片機(jī)控制二相步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動 求思路

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ID:147710 發(fā)表于 2020-6-30 18:09 | 只看該作者
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板凳
ID:219787 發(fā)表于 2020-7-1 10:32 | 只看該作者
用單片機(jī)的兩個I/O端口連接步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖/方向端口控制步進(jìn)電機(jī)的正反運(yùn)行,每方向步進(jìn)脈沖數(shù)2000,輸出脈沖50%占空比,單片機(jī)脈沖輸出端口頻率為2KHz,脈沖周期為0.5Ms,用單片機(jī)定時器定時0.25Ms,定時器每產(chǎn)生一次中斷取反一次輸出端口的狀態(tài)即可。對于步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù),它表示的是在步進(jìn)驅(qū)動器脈沖輸入端子輸入相同脈沖數(shù)的前提下,細(xì)分值越大電動機(jī)旋轉(zhuǎn)角度越小(控制旋轉(zhuǎn)精度),具體關(guān)系參見步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分參數(shù)。
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地板
ID:793159 發(fā)表于 2020-7-1 20:39 | 只看該作者
源代碼 發(fā)表于 2020-7-1 10:32
用單片機(jī)的兩個I/O端口連接步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖/方向端口控制步進(jìn)電機(jī)的正反運(yùn)行,每方向步進(jìn)脈沖數(shù)2000,輸出 ...

非常感謝
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5#
ID:578423 發(fā)表于 2020-10-2 22:46 | 只看該作者

GY-4988這驅(qū)動IC好貴呀
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