51單片機控制小車無規則軌跡求思路

ID:794114 · 發表于 2020-6-30 18:28

無規則軌跡。2個電機分別代表小車的左側輪子和右側輪子，通過顯示屏顯示2個電機的轉速，要求上電時電機正常運行的轉速為0.2m/s。尋跡傳感器采用按鍵代替，3個按鍵，分別代表前進加速、左側尋跡、右側尋跡的觸發。上電之后，電機正轉（代表小車前進），當左側尋跡按鍵按下（表示尋跡傳感器檢測到小車的路線向左轉彎），左側電機減速，右側電機正常運轉，實現小車左轉彎，尋跡按鍵松開后，左右2個電機正常運轉，實現小車的尋跡功能。

ID:584814 · 發表于 2020-7-1 08:14

樓主思路清晰不愧是天之嬌子

ID:789121 · 發表于 2020-7-1 21:16

你的描述很像是遙控車，而且按鍵最好是做成遙控，做在運動的車上，沒法按。轉速可以通過pwm控制，可以通過光柵檢測

ID:798905 · 發表于 2020-7-7 12:00

實現循跡小車的控制。
無規則軌跡。2個電機分別代表小車的左側輪子和右側輪子，通過顯示屏顯示2個電機的轉速，要求上電時電機正常運行的轉速為0.4m/s。尋跡傳感器采用按鍵代替，3個按鍵，分別代表前進加速、左側尋跡、右側尋跡的觸發。上電之后，電機正轉（代表小車前進），當左側尋跡按鍵按下（表示尋跡傳感器檢測到小車的路線向左轉彎），左側電機減速，右側電機正常運轉，實現小車左轉彎，尋跡按鍵松開后，左右2個電機正常運轉，實現小車的尋跡功能。
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51單片機控制小車無規則軌跡 求思路

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