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STM32 4wd差速小車程序 pwm調(diào)速 oled顯示 超聲波避障 紅外避障巡線 顏色識別

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樓主
ID:144730 發(fā)表于 2020-7-1 08:48 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
STM32 4wd 差速小車 pwm調(diào)速 oled顯示 超聲波避障 紅外避障巡線  顏色識別
代碼通過硬件測試，想查看效果的請查看d0u音：2151380057.自己不會寫APP，使用亞博的近場通訊的藍牙模塊和協(xié)議。
PCB工程文件分享:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-191778-1.html

制作出來的實物圖如下：

1.png (123.03 KB, 下載次數(shù): 71)

代碼

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2.png (134.61 KB, 下載次數(shù): 62)

代碼

代碼

STM32四驅(qū)車運動庫函數(shù)版本 oled顯示.7z

426.79 KB, 下載次數(shù): 112, 下載積分: 黑幣 -5

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沙發(fā)
ID:497166 發(fā)表于 2020-7-10 15:19 | 只看該作者
顏色識別用的是攝像頭嗎？樓主有沒有做過ov7670顏色識別尋物小車，求相關(guān)資料
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板凳
ID:144730 發(fā)表于 2020-7-11 08:27 | 只看該作者
不是，用的灰度傳感器，我寫過tcs320顏色傳感器的程序，需要嗎
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地板
ID:585817 發(fā)表于 2020-7-18 22:59 | 只看該作者
請問樓主有沒有GY-33顏色傳感器的32程序？？
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5#
ID:788488 發(fā)表于 2020-9-30 11:05 | 只看該作者
請問樓主有沒有原件清單
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