STM32F103+NRF24L01航模遙控器制作附源程序PCB等資料

ID:436241 · 發(fā)表于 2020-7-1 22:14

搖桿數(shù)值A(chǔ)DC讀取后通過DMA存到數(shù)組中,TIM3中斷函數(shù)中對數(shù)據(jù)進行處理發(fā)送，同時對電池電壓進行采集，OLED顯示PIT、THR、電壓等信息。
附件中有源碼和立創(chuàng)EDA工程P文件、PCB Gerber文件
電路原理圖如下：

制作出來的實物圖如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "i2c.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "remote.h"
#include "oled0561.h"
#include "ADC_DMA_Config.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "TIM.h"
#include "EEPROM.h"
#include "key.h"

int main(void)
{

  SPI_Config();          //初始化SPI
      NRF24L01_INIT();       //初始化NRF24L01
      ADC1_Mode_Config();    //初始化ADC模式
  I2C_Configuration(); //I2C初始化
      RC_INIT();             //校準(zhǔn)搖桿數(shù)據(jù)初始化
      KEY_INIT();          //按鍵初始化
      BEEP_INIT();          //開機蜂鳴聲
  TIM3_Config();       //定時器中斷配置
      OLED0561_INIT();       //OLED初始化
      OLED_DISPLAY_16x16(4,1*16,0);//顯示漢字
      OLED_DISPLAY_16x16(4,3*16,1);//顯示漢字
      OLED_DISPLAY_16x16(4,5*16,2);//顯示漢字
  OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0," LOCKED"); //顯示字符串

      while(1)
      {
}
}

全部資料51hei下載地址：

NRF24L01遙控器.7z (475.9 KB, 下載次數(shù): 179)