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STM32F103+NRF24L01航模遙控器制作 附源程序PCB等資料

  [復(fù)制鏈接]
ID:436241 發(fā)表于 2020-7-1 22:14 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

遙控器

遙控器

搖桿數(shù)值A(chǔ)DC讀取后通過(guò)DMA存到數(shù)組中,TIM3中斷函數(shù)中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理發(fā)送,同時(shí)對(duì)電池電壓進(jìn)行采集,OLED顯示PIT、THR、電壓等信息。
附件中有源碼和立創(chuàng)EDA工程P文件、PCB Gerber文件
電路原理圖如下:

原理圖

原理圖

制作出來(lái)的實(shí)物圖如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "i2c.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "remote.h"
#include "oled0561.h"
#include "ADC_DMA_Config.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "TIM.h"
#include "EEPROM.h"
#include "key.h"


int main(void)
{

  SPI_Config();           //初始化SPI
        NRF24L01_INIT();        //初始化NRF24L01
        ADC1_Mode_Config();     //初始化ADC模式        
  I2C_Configuration();    //I2C初始化
        RC_INIT();              //校準(zhǔn)搖桿數(shù)據(jù)初始化
        KEY_INIT();             //按鍵初始化
        BEEP_INIT();            //開(kāi)機(jī)蜂鳴聲
  TIM3_Config();          //定時(shí)器中斷配置
        OLED0561_INIT();        //OLED初始化
        OLED_DISPLAY_16x16(4,1*16,0);//顯示漢字
        OLED_DISPLAY_16x16(4,3*16,1);//顯示漢字
        OLED_DISPLAY_16x16(4,5*16,2);//顯示漢字
  OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0,"    LOCKED"); //顯示字符串

        while(1)
        {
   }               
}

全部資料51hei下載地址:
NRF24L01遙控器.7z (475.9 KB, 下載次數(shù): 179)

PCB 3D圖

PCB 3D圖

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ID:308570 發(fā)表于 2020-9-18 10:33 來(lái)自觸屏版 | 顯示全部樓層
可以和哪些接收機(jī)配套呀
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ID:1101234 發(fā)表于 2023-11-29 20:30 來(lái)自觸屏版 | 顯示全部樓層
遙控器接收機(jī)是什么協(xié)議的?
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