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51單片機紅外遙控led開關與亮暗的源程序

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樓主
ID:169534 發表于 2020-7-3 10:00 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. /*
  2. 紅外無線遙控LED燈 +  變亮  按- 變暗 按CH- 關燈 按CH- 開燈CH
  3. */
  4. #include <reg52.h>


  7. /*====================================
  8. 自定義類型名
  9. ====================================*/
  10. typedef unsigned char INT8U;
  11. typedef unsigned char uchar;

  13. typedef unsigned int INT16U;
  14. typedef unsigned int uint;
  15. /*====================================
  16. 硬件接口位聲明
  17. ====================================*/
  18. sbit IR  = P3^2;     //定義紅外脈沖數據接口        外部中斷O輸入口
  19. sbit beep = P2^3;

  21. uchar IRtime;                 //檢測紅外高電平持續時間（脈寬）
  22. uchar IRcord[4];    //此數組用于儲存分離出來的4個字節的數據（用戶碼2個字節+鍵值碼2個字節）
  23. uchar IRdata[33];   //此數組用于儲存紅外的33位數據（第一位為引導碼用戶碼16+鍵值碼16）
  24. bit IRpro_ok, IRok;  //第一個用于紅外接收4個字節完畢。IRok用為檢測脈寬完畢


  27. unsigned char pwm_left_val = 250;//左電機占空比值 取值范圍0-170，0最快
  28. unsigned char pwm_t;//周期


  31. //毫秒級延時
  32. void delay(unsigned int z)
  33. {
  34.         unsigned int x,y;
  35.         for(x = z; x > 0; x--)
  36.                 for(y = 114; y > 0 ; y--);
  37. }

  39. void time0() interrupt 1   //定義定時器0
  40. {
  41.         IRtime++;                            //檢測脈寬，1次為278us
  42. }
  43. //定時器1中斷
  44. void timer1() interrupt 3
  45. {
  46.         pwm_t++;
  47.         if(pwm_t == 250)
  48.                 pwm_t = P1 = 0;
  49.         if(pwm_left_val == pwm_t)
  50.                         P1 = 0xff;                                         
  51. }
  52. void int0() interrupt 0                          //定義外部中斷0
  53. {
  54.         static uchar i;                                 //        聲明靜態變量（在跳出函數后在回來執行的時候不會丟失數值）i用于把33次高電平的持續時間存入IRdata
  55.         static bit startflag;                //開始儲存脈寬標志位
  56.         if(startflag)                                 //開始接收脈寬檢測
  57.         {
  58.                 if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判斷是否是引導碼，底電平9000us+高4500us       
  59.                 這個自己可以算我以11.0592來算了NEC協議的引導碼低8000-10000+高4000-5000
  60.                 如果已經接收了引導碼那么i不會被置0就會開始依次存入脈寬*/
  61.                         i = 0;                                 //如果是引導碼那么執行i=0把他存到IRdata的第一個位
  62.                 IRdata[i] = IRtime;                   //以T0的溢出次數來計算脈寬，把這個時間存到數組里面到后面判斷
  63.                 IRtime = 0;                                 //計數清零，下一個下降沿的時候在存入脈寬
  64.                 i++;                                          //計數脈寬存入的次數
  65.                 if(i == 33)                                  //如果存入34次 數組的下標是從0開始i等于33表示執行了34次
  66.                 {
  67.                          IRok = 1;                                 //那么表示脈寬檢測完畢
  68.                         i = 0;                                  //把脈寬計數清零準備下次存入
  69.                 }
  70.         }
  71.         else                  
  72.         {
  73.                 IRtime = 0;                                  //引導碼開始進入把脈寬計數清零開始計數
  74.                 startflag = 1;                         //開始處理標志位置1
  75.         }
  76. }

  78. void IRcordpro()                                    //提取它的33次脈寬進行數據解碼
  79. {
  80.         uchar i, j, k, cord, value;        /*i用于處理4個字節，j用于處理一個字節中每一位，k用于33次脈寬中的哪一位
  81.         cord用于取出脈寬的時間判斷是否符合1的脈寬時間*/
  82.         k = 1;                                                 //從第一位脈寬開始取，丟棄引導碼脈寬
  83.         for(i = 0; i < 4; i++)
  84.         {
  85.                 for(j = 0; j < 8; j++)
  86.                 {
  87.                         cord = IRdata[k];            //把脈寬存入cord
  88.                         if(cord > 5)                         //如果脈寬大于我11.0592的t0溢出率為約278us*5=1390那么判斷為1
  89.                         value = value | 0x80;        /*接收的時候是先接收最低位，
  90.                         把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
  91.                         這樣不會改變valua的其他位的數值只會讓他最高位為1*/
  92.                         if(j < 7)
  93.                         {
  94.                                 value = value >> 1;        //value位左移依次接收8位數據。
  95.                         }
  96.                         k++;                                //每執行一次脈寬位加1
  97.                 }
  98.                 IRcord[i] = value;           //每處理完一個字節把它放入IRcord數組中。
  99.                 value = 0;                            //清零value方便下次在存入數據
  100.         }
  101.         IRpro_ok = 1;                                   //接收完4個字節后IRpro ok置1表示紅外解碼完成       
  102. }

  104. void main()
  105. {
  106.         unsigned char i = 9;
  107.         TMOD |= 0x20;//T1 8位自動重裝模塊
  108.         TH1 = 245;
  109.         TL1 = 245;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,輸出100HZ
  110.         TR1 = 1;//啟動定時器0
  111.         ET1 = 1;//允許定時器0中斷
  112.         EA        = 1;//總中斷允許

  114.         TMOD |= 0x02; //定時器0工作方式2，8位自動重裝
  115.         TH0 = 0x00;  //高8位裝入0那么定時器溢出一次的時間是256個機器周期
  116.         TL0 = 0x00;
  117.         ET0 = 1;           //定時器0中斷
  118.         TR0 = 1;     //啟動定時器0

  120.         IT0 = 1;           //設置外部中斷0為跳沿觸發方式，來一個下降沿觸發一次
  121.         EX0 = 1;           //啟動外部中斷0
  122.         //delay(2000);
  123.         while(1)
  124.         {
  125.                
  126.                 if(IRok)    //判斷脈寬是否檢測完畢                    
  127.                 {   
  128.                         IRcordpro();//根據脈寬解碼出4個字節的數據
  129.                         IRok = 0;        //重新等待脈寬檢測
  130.                         if(IRpro_ok) //判斷是否解碼完畢  
  131.                         {
  132.                         switch(IRcord[2])
  133.                                    {
  134.                                      case 0x07:   //-
  135.                                          if(i > 0)
  136.                                         {
  137.                                                 pwm_left_val = pwm_left_val - 25;
  138.                                                 i--;
  139.                                         }
  140.                                         beep = 0; delay(5); beep = 1;
  141.                                              break;
  142.                                      case 0x15:   //+
  143.                                         if(i < 9)
  144.                                         {
  145.                                                 pwm_left_val = pwm_left_val + 25;
  146.                                                 i++;
  147.                                         }
  148.                                         beep = 0; delay(5); beep = 1;
  149.                                                      break;
  150.                                          case 0x46: ET1 = 1; P1 = 0;beep = 0; delay(5); beep = 1;                 
  151.                                              break;
  152.                                          case 0x45: ET1 = 0; P1 = 0XFF;beep = 0; delay(5); beep = 1;               
  153.                                              break;
  154.                                    }
  155.                                 IRpro_ok = 0;
  156.                         }
  157.                 }       
  158.                 /*if(S2 == 0)
  159.                 {
  160.                         delay(5);
  161.                         if(S2 == 0)
  162.                         {
  163.                                 if(i < 9)
  164.                                 {
  165.                                         pwm_left_val = pwm_left_val + 8;
  166.                                         i++;
  167.                                         P0 = discode[i];
  168.                                 }
  169.                                 while(!S2);                
  170.                         }
  171.                 }
  172.                 if(S3 == 0)
  173.                 {
  174.                         delay(5);
  175.                         if(S3 == 0)
  176.                         {
  177.                                 if(i > 0)
  178.                                 {
  179.                                         pwm_left_val = pwm_left_val - 8;
  180.                                         i--;
  181.                                         P0 = discode[i];
  182.                                 }
  183.                                 while(!S3);                
  184.                         }
  185.                 }*/       
  186.         }
  187. }
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沙發
ID:868436 發表于 2020-12-27 14:52 | 只看該作者
很厲害，代碼很清晰
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板凳
ID:848824 發表于 2021-2-20 14:32 | 只看該作者
用什么遙控，能學習嗎
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地板
ID:309968 發表于 2022-2-3 10:16 | 只看該作者
代碼很清晰，實用
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5#
ID:297903 發表于 2022-2-4 17:38 | 只看該作者
最近也在折騰搖控程序，是PT2262,參考了，謝謝！！
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6#
ID:7199 發表于 2022-2-10 19:32 | 只看該作者
這個是不能自學習的.
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