stc89s52控制86二相步進電機，驅動為萬泰的DQ860MA。不知哪里不對，程序還是連線問題

ID:50987 · 發表于 2013-6-16 19:10

本帖最后由 zyczb8005 于 2013-6-16 19:13 編輯

void delayUs2x(unsigned char t)//微秒延時程序
{
while(--t);
}
void delayMs(unsigned char t)//毫秒延時程序
{
while(t--)
{
   delayUs2x(245);
   delayUs2x(245);
}
}
void main(){
         dir=1;
         enable=1;
         while(1){
            pul=0;
            delayUs2x(45);
            pul=1;
            delayMs(8);
      }
}

ID:1 · 發表于 2013-6-16 22:06

電機有震動嗎？

ID:76287 · 發表于 2015-4-7 19:03

不懂，但是還是要頂，安撫樓主受傷心靈，每一個新手都是痛苦的開始，快樂的結局

ID:475888 · 發表于 2019-2-18 20:05

沒有定義節拍IO的控制代碼

ID:506152 · 發表于 2019-4-19 21:34

用定時器產生PMW波控制

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stc89s52控制86二相步進電機，驅動為萬泰的DQ860MA。不知哪里不對，程序還是連線問題