帶人行橫道和行人的單片機(jī)六車道交通燈Proteus仿真源程序注釋很詳細(xì)

ID:328014 · 發(fā)表于 2020-7-6 01:50

一個(gè)非常牛逼的51單片機(jī)交通燈仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

雙向六車道模擬,人行橫道也有倒計(jì)時(shí):

人行橫道:

SN方向急車通行按鍵（例如120）
EW方向急車通行按鍵（例如119）
系統(tǒng)控制開關(guān)，閉合系統(tǒng)停止工作，斷開系統(tǒng)繼續(xù)工作

1、系統(tǒng)上電工作時(shí)，SN方向綠燈亮，進(jìn)入SN通車模式，通車時(shí)間40S，SN人行道開通，EW方向紅燈亮，禁止通行，
2、SN方向倒計(jì)時(shí)剩5秒時(shí)，黃燈閃爍，此時(shí)切換到SN左拐模式，左拐燈亮，左拐的維持時(shí)間是20S
3、左拐倒計(jì)時(shí)5秒時(shí)，黃燈閃爍，進(jìn)入EW通車模式，通車時(shí)間40S，此時(shí)SN人行道綠燈滅，EW綠燈亮，EW人行道燈亮，SN紅燈亮，禁止通車
4、EW通車倒計(jì)時(shí)5秒時(shí)，黃燈閃爍，進(jìn)入左拐模式，左拐燈亮，左拐維持時(shí)間20S
5、左拐倒計(jì)時(shí)5秒時(shí)，黃燈閃爍，再次進(jìn)入SN通車模式，通車時(shí)間40S，此時(shí)EW人行道綠燈滅，SN綠燈亮，SN人行道燈亮，EW紅燈亮，禁止通車
周而復(fù)始，維持上面的過(guò)程

1、繁忙按鍵按下時(shí)，道路的通行時(shí)間得到調(diào)整會(huì)減少，這樣可以增加紅綠燈切換的頻率，方便通行
2、時(shí)間+和時(shí)間-分別是增加和減少綠燈開通時(shí)間
3、SN急車通行按鍵第一次按下時(shí)，表示有急車通行，無(wú)論SN方向的狀態(tài)如何，都應(yīng)亮綠燈，EW亮紅燈，數(shù)字暫停倒數(shù)，方便急車通過(guò)當(dāng)SN急車按鍵第二次按下時(shí)，表示急車通過(guò)了，此時(shí)SN綠燈滅，SN方向的黃燈閃爍，恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)
4、EW急車通行按鍵第一次按下時(shí)，表示EW有急車通行，無(wú)論EW方向的狀態(tài)如何，都應(yīng)亮綠燈，SN亮紅燈，數(shù)字暫停倒數(shù)，方便急車通過(guò)當(dāng)EW急車按鍵第二次按下時(shí)，表示急車通過(guò)了，此時(shí)EW綠燈滅，EW方向的黃燈閃爍，恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)

系統(tǒng)控制開關(guān)，閉合系統(tǒng)停止工作，斷開系統(tǒng)繼續(xù)工作

單片機(jī)源程序如下,代碼也有詳細(xì)的中文注釋:

/*****************************************************
十字路口交通燈控制 C 程序
******************************************************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include <reg52.h>
/*****定義控制位**********************/
sbit XIANSHI_SHIJIAN_ZHISHIDENG2=P2^5;
sbit XIANSHI_SHIJIAN_ZHISHIDENG1=P2^4;
sbit DONGXI_ZHISHIDENG2=P2^3;
sbit DONGXI_ZHISHIDENG1=P2^2;
sbit NANBEI_ZHISHIDENG2=P2^1;
sbit NANBEI_ZHISHIDENG1=P2^0;
sbit NANBEI_HUANGDENG=P1^6;
sbit DONGXI_HUANGDENG=P1^2;
sbit DONGXI_HONGDENG=P1^3;
sbit NANBEI_HONGDENG=P1^7;
sbit DONGXI_PEOPLE=P3^0;
sbit NANBEI_PEOPLE=P3^1;
sbit kongzhi=P2^6;
//sbit Busy_LED=P2^7;//交通繁忙指示燈
sbit ZHENGCANG_ANJIAN=P3^5;//交通正常按鍵
sbit FANMANG_ANJIAN=P3^6;//交通繁忙按鍵
sbit NANBEI_JICHE_ANJIAN=P3^7;//南北方向急車通行按鍵
sbit DONGXI_JICHE_ANJIAN=P2^7;//東西方向急車通行按鍵
sbit SHIJIAN_JIAJIA=P3^3;//時(shí)間加
sbit SHIJIAN_JIANJIAN=P3^4;//時(shí)間減
bit NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI; //SN黃燈標(biāo)志位
bit DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI;//EW黃燈標(biāo)志位
char DONGXI_DAOJISHI;//東西方向倒計(jì)時(shí)單元
char NANBEI_DAOJISHI;//南北方向倒計(jì)時(shí)單元
uchar DONGXI=60,NANBEI=40,EWL=19,SNL=19; //程序初始化賦值，正常模式
uchar EW1=60,SN1=40,EWL1=19,SNL1=19;//用于存放修改值的變量
uchar code table[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//1~~~~9段選碼
uchar code S[8]={0X28,0X48,0X18,0X48,0X82,0X84,0X81,0X84};//交通信號(hào)燈控制代碼
uchar code S1[8]={0X28,0X08,0X82,0X80,0X82,0X84,0X81,0X84};//交通信號(hào)燈控制代碼
/**********************延時(shí)子程序************************/
void Delay(uchar a)
{
uchar i;
i=a;
while(i--){;}
}
/*****************顯示子函數(shù)**************************/
void Display(void)
{
char h,l;
h=DONGXI_DAOJISHI/10;
l=DONGXI_DAOJISHI%10;
P0=table[l];
DONGXI_ZHISHIDENG2=1;
Delay(2);
DONGXI_ZHISHIDENG2=0;
P0=table[h];
DONGXI_ZHISHIDENG1=1;
Delay(2);
DONGXI_ZHISHIDENG1=0;
h=NANBEI_DAOJISHI/10;
l=NANBEI_DAOJISHI%10;
P0=table[l];
NANBEI_ZHISHIDENG2=1;
Delay(2);
NANBEI_ZHISHIDENG2=0;
P0=table[h];
NANBEI_ZHISHIDENG1=1;
Delay(2);
NANBEI_ZHISHIDENG1=0;
h= EW1/10;
l= EW1%10;
P0=table[l];
XIANSHI_SHIJIAN_ZHISHIDENG1=1;
Delay(2);
XIANSHI_SHIJIAN_ZHISHIDENG1=0;
P0=table[h];
XIANSHI_SHIJIAN_ZHISHIDENG2=1;
Delay(2);
XIANSHI_SHIJIAN_ZHISHIDENG2=0;
}
/**********************外部0中斷服務(wù)程序************************/
unsigned char FastCar_Flag_SN=0;
unsigned char FastCar_Flag_EW=0;
unsigned char Start_Flag=0;
void EXINT0(void)interrupt 0 using 1
{
EX0=0; //關(guān)中斷
if(SHIJIAN_JIAJIA==0) //時(shí)間加
{
EW1+=5;
SN1+=5;
if(EW1>=100)
{
EW1=99;
SN1=79;
}
}
if(SHIJIAN_JIANJIAN==0) //時(shí)間減
{
EW1-=5;
SN1-=5;
if(EW1<=40)
{
EW1=40;
SN1=20;
}
}
if(ZHENGCANG_ANJIAN==0)//測(cè)試按鍵是否按下，按下為正常狀態(tài)
{
EW1=60;
SN1=40;
EWL1=19;
SNL1=19;
// Busy_LED=0;//關(guān)繁忙信號(hào)燈
// Special_LED =0;//關(guān)特殊信號(hào)燈
}
if(FANMANG_ANJIAN==0) //測(cè)試按鍵是否按下，按下為繁忙狀態(tài)
{
EW1=45;
SN1=30;
EWL1=14;
SNL1=14;
// Special_LED=0;//關(guān)特殊信號(hào)燈
// Busy_LED=1;//開繁忙信號(hào)燈
}
if(NANBEI_JICHE_ANJIAN==0)//測(cè)試按鍵是否按下，按下為南北方向急車通行特殊狀態(tài)
{
FastCar_Flag_SN++;
if(FastCar_Flag_SN==1) //南北方向有急車通行
{
Start_Flag=1;
ET0=0; //關(guān)閉定時(shí)器
}
else if(FastCar_Flag_SN==2)
{
FastCar_Flag_SN=0;
Start_Flag=0;
ET0=1;
}
}
if(DONGXI_JICHE_ANJIAN==0)//測(cè)試按鍵是否按下，按下為特殊狀態(tài)
{
FastCar_Flag_EW++;
if(FastCar_Flag_EW==1) //南北方向有急車通行
{
Start_Flag=1;
ET0=0; //關(guān)閉定時(shí)器
}
else if(FastCar_Flag_EW==2)
{
FastCar_Flag_EW=0;
Start_Flag=0;
ET0=1;
}
}
EX0=1;//開中斷
}
/**********************T0中斷服務(wù)程序*******************/
char TIME_YELLOW_COUNT=3;
char SN_YELLOW_COUNT_Flag=0;
char EW_YELLOW_COUNT_Flag=0;
void timer0(void)interrupt 1 using 1
{
static uchar count;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
count++;
if(kongzhi==0)
{
while(1)
{
EA=0;
if(kongzhi==1)
{
EA=1;
break;
}
}
}
if(count==10)
{
if(NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI==1) //測(cè)試南北黃燈標(biāo)志位
NANBEI_HUANGDENG=~NANBEI_HUANGDENG;
if(DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI==1) //測(cè)試東西黃燈標(biāo)志位
DONGXI_HUANGDENG=~DONGXI_HUANGDENG;
}
if(count==20)
{
DONGXI_DAOJISHI--;
NANBEI_DAOJISHI--;
TIME_YELLOW_COUNT--;
if(NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI==1)//測(cè)試南北黃燈標(biāo)志位
{NANBEI_HUANGDENG=~NANBEI_HUANGDENG;}
if(DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI==1)//測(cè)試東西黃燈標(biāo)志位
{DONGXI_HUANGDENG=~DONGXI_HUANGDENG;}
count=0;
}
}
/*********************主程序開始**********************/
void main(void)
{
// Busy_LED=0;
// Special_LED=0;
IT0=1; //INT0負(fù)跳變觸發(fā)
TMOD=0x01;//定時(shí)器工作于方式1
TH0=(65536-50000)/256;//定時(shí)器賦初值
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1; //CPU開中斷總允許
ET0=1;//開定時(shí)中斷
EX0=1;//開外部INTO中斷
TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)
while(1)
{
if(Start_Flag==0)
{
/*******S0狀態(tài)**********/
DONGXI_PEOPLE=0; //EW人行道禁止
NANBEI_PEOPLE=1;//SN人行道通行
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //EW關(guān)黃燈顯示信號(hào)
DONGXI_DAOJISHI=DONGXI;
NANBEI_DAOJISHI=NANBEI;
while(NANBEI_DAOJISHI>=5)
{
if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_SN==1) //SN急車通行后會(huì)置Start_Flag為1 ，用來(lái)判斷是否急車通過(guò)
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //給急車過(guò)后的黃燈閃時(shí)間置3秒
P1=S1[0]; //SN通行，EW紅燈
SN_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黃燈閃標(biāo)志
Display(); //顯示當(dāng)前時(shí)間
}
else if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_EW==1) //EW急車通行后會(huì)置Start_Flag為1 ，用來(lái)判斷是否急車通過(guò)
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //給急車過(guò)后的綠燈閃時(shí)間置3秒
P1=S1[2]; //EW通行，SN紅燈
EW_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黃燈閃標(biāo)志
Display(); //顯示當(dāng)前時(shí)間
}
if(Start_Flag==0)
{
if( SN_YELLOW_COUNT_Flag==1) //SN急車過(guò)后開始閃SN黃燈
{
P1=S1[1]; //SN燈全滅，EW紅燈
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黃燈閃的時(shí)間是3秒
{
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //SN開黃燈信號(hào)位
Display(); //開始顯示當(dāng)前數(shù)字
}
SN_YELLOW_COUNT_Flag=0; //關(guān)急車通行黃燈閃標(biāo)志
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //SN關(guān)黃燈信號(hào)位
}
else if(EW_YELLOW_COUNT_Flag==1) //EW急車過(guò)后開始閃EW黃燈
{
P1=S1[3]; //EW燈全滅，SN紅燈
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黃燈閃的時(shí)間是3秒
{
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //EW開黃燈信號(hào)位
Display(); //開始顯示當(dāng)前數(shù)字
}
EW_YELLOW_COUNT_Flag=0; //關(guān)急車通行黃燈閃標(biāo)志
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //EW關(guān)黃燈信號(hào)位
}
P1=S[0]; //恢復(fù)初始狀態(tài)
Display();
}
} //SN黃燈亮，等待左拐信號(hào)，EW紅燈
/*******S1狀態(tài)**********/
P1=0x00;
while(NANBEI_DAOJISHI>=0)
{
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //SN開黃燈信號(hào)位
DONGXI_HONGDENG=1; //SN黃燈亮，等待左拐信號(hào)，EW紅燈
Display();
}
DONGXI_PEOPLE=0; //EW人行道禁止
NANBEI_PEOPLE=0;//SN人行道通行
/*******S2狀態(tài)**********/
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //SN關(guān)黃燈顯示信號(hào)
NANBEI_DAOJISHI=SNL;
while(NANBEI_DAOJISHI>=5)
{
if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_SN==1) //SN急車通行后會(huì)置Start_Flag為1 ，用來(lái)判斷是否急車通過(guò)
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //給急車過(guò)后的黃燈閃時(shí)間置3秒
P1=S1[0]; //SN通行，EW紅燈
SN_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黃燈閃標(biāo)志
Display(); //顯示當(dāng)前時(shí)間
}
else if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_EW==1) //EW急車通行后會(huì)置Start_Flag為1 ，用來(lái)判斷是否急車通過(guò)
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //給急車過(guò)后的綠燈閃時(shí)間置3秒
P1=S1[2]; //EW通行，SN紅燈
EW_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黃燈閃標(biāo)志
Display(); //顯示當(dāng)前時(shí)間
}
if(Start_Flag==0)
{
if( SN_YELLOW_COUNT_Flag==1) //SN急車過(guò)后開始閃SN黃燈
{
P1=S1[1]; //SN燈全滅，EW紅燈
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黃燈閃的時(shí)間是3秒
{
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //SN開黃燈信號(hào)位
Display(); //開始顯示當(dāng)前數(shù)字
}
SN_YELLOW_COUNT_Flag=0; //關(guān)急車通行黃燈閃標(biāo)志
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //SN關(guān)黃燈信號(hào)位
}
else if(EW_YELLOW_COUNT_Flag==1) //EW急車過(guò)后開始閃EW黃燈
{
P1=S1[3]; //EW燈全滅，SN紅燈
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黃燈閃的時(shí)間是3秒
{
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //EW開黃燈信號(hào)位
Display(); //開始顯示當(dāng)前數(shù)字
}
EW_YELLOW_COUNT_Flag=0; //關(guān)急車通行黃燈閃標(biāo)志
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //EW關(guān)黃燈信號(hào)位
}
P1=S[2];//SN左拐綠燈亮，EW紅燈
Display();
}
}
/*******S3狀態(tài)**********/
P1=0x00;
while(NANBEI_DAOJISHI>=0)
{
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //SN開黃燈信號(hào)位
DONGXI_HONGDENG=1; //SN黃燈亮,等待停止信號(hào)，EW紅燈
Display();}
/***********賦值**********/
DONGXI=EW1;
NANBEI=SN1;
EWL=EWL1;
SNL=SNL1;
/*******S4狀態(tài)**********/
DONGXI_PEOPLE=1; //EW人行道禁止
NANBEI_PEOPLE=0;//SN人行道通行
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //SN關(guān)黃燈顯示信號(hào)
DONGXI_DAOJISHI=NANBEI;
NANBEI_DAOJISHI=DONGXI;
while(DONGXI_DAOJISHI>=5)
{
if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_SN==1) //SN急車通行后會(huì)置Start_Flag為1 ，用來(lái)判斷是否急車通過(guò)
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //給急車過(guò)后的黃燈閃時(shí)間置3秒
P1=S1[0]; //SN通行，EW紅燈
SN_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黃燈閃標(biāo)志
Display(); //顯示當(dāng)前時(shí)間
}
else if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_EW==1) //EW急車通行后會(huì)置Start_Flag為1 ，用來(lái)判斷是否急車通過(guò)
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //給急車過(guò)后的綠燈閃時(shí)間置3秒
P1=S1[2]; //EW通行，SN紅燈
EW_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黃燈閃標(biāo)志
Display(); //顯示當(dāng)前時(shí)間
}
if(Start_Flag==0)
{
if( SN_YELLOW_COUNT_Flag==1) //SN急車過(guò)后開始閃SN黃燈
{
P1=S1[1]; //SN燈全滅，EW紅燈
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黃燈閃的時(shí)間是3秒
{
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //SN開黃燈信號(hào)位
Display(); //開始顯示當(dāng)前數(shù)字
}
SN_YELLOW_COUNT_Flag=0; //關(guān)急車通行黃燈閃標(biāo)志
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //SN關(guān)黃燈信號(hào)位
}
else if(EW_YELLOW_COUNT_Flag==1) //EW急車過(guò)后開始閃EW黃燈
{
P1=S1[3]; //EW燈全滅，SN紅燈
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黃燈閃的時(shí)間是3秒
{
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //EW開黃燈信號(hào)位
Display(); //開始顯示當(dāng)前數(shù)字
}
EW_YELLOW_COUNT_Flag=0; //關(guān)急車通行黃燈閃標(biāo)志
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //EW關(guān)黃燈信號(hào)位
}
P1=S[4]; //恢復(fù)EW通行，SN紅燈
Display();
}
}
/*******S5狀態(tài)**********/
P1=0X00;
while(DONGXI_DAOJISHI>=0)
{
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=1;//EW開黃燈信號(hào)位
NANBEI_HONGDENG=1;//EW黃燈亮，等待左拐信號(hào)，SN紅燈
Display();}
/*******S6狀態(tài)**********/
DONGXI_PEOPLE=0; //EW人行道禁止
NANBEI_PEOPLE=0;//SN人行道通行
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //EW關(guān)黃燈顯示信號(hào)
DONGXI_DAOJISHI=EWL;
while(DONGXI_DAOJISHI>=5)
{
if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_SN==1) //SN急車通行后會(huì)置Start_Flag為1 ，用來(lái)判斷是否急車通過(guò)
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //給急車過(guò)后的黃燈閃時(shí)間置3秒
P1=S1[0]; //SN通行，EW紅燈
SN_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黃燈閃標(biāo)志
Display(); //顯示當(dāng)前時(shí)間
}
else if(Start_Flag==1&&FastCar_Flag_EW==1) //EW急車通行后會(huì)置Start_Flag為1 ，用來(lái)判斷是否急車通過(guò)
{
TIME_YELLOW_COUNT=3; //給急車過(guò)后的綠燈閃時(shí)間置3秒
P1=S1[2]; //EW通行，SN紅燈
EW_YELLOW_COUNT_Flag=1; //黃燈閃標(biāo)志
Display(); //顯示當(dāng)前時(shí)間
}
if(Start_Flag==0)
{
if( SN_YELLOW_COUNT_Flag==1) //SN急車過(guò)后開始閃SN黃燈
{
P1=S1[1]; //SN燈全滅，EW紅燈
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黃燈閃的時(shí)間是3秒
{
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //SN開黃燈信號(hào)位
Display(); //開始顯示當(dāng)前數(shù)字
}
SN_YELLOW_COUNT_Flag=0; //關(guān)急車通行黃燈閃標(biāo)志
NANBEI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //SN關(guān)黃燈信號(hào)位
}
else if(EW_YELLOW_COUNT_Flag==1) //EW急車過(guò)后開始閃EW黃燈
{
P1=S1[3]; //EW燈全滅，SN紅燈
while(TIME_YELLOW_COUNT>=0) //黃燈閃的時(shí)間是3秒
{
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //EW開黃燈信號(hào)位
Display(); //開始顯示當(dāng)前數(shù)字
}
EW_YELLOW_COUNT_Flag=0; //關(guān)急車通行黃燈閃標(biāo)志
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=0; //EW關(guān)黃燈信號(hào)位
}
P1=S[6];//EW左拐綠燈亮，SN紅燈
Display();
}
}
/*******S7狀態(tài)**********/
P1=0X00;
while(DONGXI_DAOJISHI>=0)
{
DONGXI_HUANGDENG_BIAOZHI=1; //EN開黃燈信號(hào)位
NANBEI_HONGDENG=1;//EW黃燈亮，等待停止信號(hào)，SN紅燈
Display();}
/***********賦值**********/
DONGXI=EW1;
NANBEI=SN1;
EWL=EWL1;
SNL=SNL1;
}
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

交通燈電路.zip (386.5 KB, 下載次數(shù): 99)

ID:798125 · 發(fā)表于 2020-7-6 08:10

仿真圖上那些白色的人行橫道是怎么畫的呀？

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