本帖最后由 jinglixixi 于 2020-7-14 00:25 編輯
步進電機是一種常用的執行器件，使用它能進行精準的定位及轉速調節等工作。一個簡單的步進電機驅動要由步進電機、驅動電路及單片機構成，見下圖所示。
1.png (275.02 KB, 下載次數: 56)
下載附件
2020-7-7 07:57 上傳
步進電機驅動的構成圖
為了驅動步進電機，除了硬件方面的準備，還需必要的軟件配合。在易碼魔盒中，就提供了步進電機的外設驅動。由于剛開始學習用易碼魔盒來設計程序，便打算在這方面練練手。 起初試了許多次，都一直沒有成功，就打算用手工編程的方法先讓步進電機轉起來，然后再與易碼魔盒生成的程序進行對比來發現問題。 要手工編寫步進電機驅動程序主要分為以下幾步： 1）分配引腳的使用 以步進電機的MA~ MD引腳分別與P32~ P35相連接 sbit MA = P3^2; sbit MB = P3^3; sbit MC = P3^4; sbit MD = P3^5;
2）定義輸出高低電平的宏定義 #define MAL MA = 0; #define MAH MA = 1; #define MBL MB = 0; #define MBH MB = 1; #define MCL MC = 0; #define MCH MC = 1; #define MDL MD = 0; #define MDH MD = 1;
3）配置延時函數 配置延時函數的工作在步進電機的驅動中十分重要，它控制著步進電機運轉的快慢。 但問題也正出在這里，對于步進電機來說其速度是與驅動脈沖有關，但也并非脈沖越快，電機的轉速越快。因為電機電機屬于機械器件，要建立相應的磁場及達到相應的扭矩才能使電機轉動。過快的脈沖只會使電機在原地震顫和抖動，并無法旋轉。 使電機轉動的延時函數為： - void delay_ms(void)
- {
- unsigned char b,c;
- for(c=0;c<180;c++)
- {
- for(b=0;b<8;b++);
- }
- }
- 4）控制電機旋轉方向
- 對于4相5線式步進電機來講，可通過8個節拍的脈沖序列來控制其正反轉。
- 正轉的驅動函數為：
- void zx()
- {
- unsigned char X,Y;
- for(X=0;X<64;X++)
- {
- for(Y=0;Y<8;Y++)
- {
- MDL;
- MAH; //A
- delay_ms();
- MBH; //AB
- delay_ms();
- MAL; //B
- delay_ms();
- MCH; //BC
- delay_ms();
- MBL; //C
- delay_ms();
- MDH; //CD
- delay_ms();
- MCL; //D
- delay_ms();
- MAH; //DA
- delay_ms();
- }
- }
- }
反轉的單片機驅動函數為： - void fx()
- {
- unsigned char X,Y;
- for(X=0;X<64;X++) // 控制節拍數
- {
- for(Y=0;Y<8;Y++) // 控制節拍
- {
- MDH;
- MAH; //A
- delay_ms();
- MAL; //AB
- delay_ms();
- MCH; //B
- delay_ms();
- MDL; //BC
- delay_ms();
- MBH; //C
- delay_ms();
- MCL; //CD
- delay_ms();
- MAH; //D
- delay_ms();
- MBL; //DA
- delay_ms();
- }
- }
- }
5）主程序控制電機運行 - void main()
- {
- unsigned char rdata=9,f,c;
- delay_ms();
- //停止電機轉動
- MAL;
- MBL;
- MCL;
- MDL;
- delay_ms();
- f=1;//控制轉向
- while(1)
- {
- for(c=0;c<rdata;c++) //控制轉動的位置
- {
- if(f==0)
- fx();
- else
- {
- zx();
- }
- }
- }
- }
| 
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
