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前言 本案例為機智云平臺中級應用開發實例，開發者通過使用機智云AIoT自助開發平臺、機智云的GoKit開發板，實現紅外遙控器遠程開關，實現手機APP等功能。
方案選擇 基于空調遙控器的特點，基于機智云的Gokit，通過機智云的物聯網平臺，能夠滿足我的需求，那么怎么來做呢？根據經驗所得，需要對這個工作拆分為幾部分：
- 機智云平臺數據點定義(啥是數據點，點擊查閱);
這里我定了兩個核心功能，一個是開關，一個是溫度調節;(當然，你也可以定義更多的數據點，如，模式，風向等等)； - MCU開發，MCU開發需要細分為紅外遙控器的協議解碼和編碼；解碼簡單來說就是需要通過工具，來分析遙控器發出來的紅外波形，什么波形對應著開，什么波形對應著光和溫度設置。編碼就是要把我們下發的命令轉換成和空調能識別的紅外波形；
方案實施
1. 數據點定義
很簡單，兩個數據點，溫度設置和空調開關，如下圖；
2. 紅外解碼
對于紅外解碼，有兩種方法，一種是找到空調廠商的紅外協議，然后根據紅外協議，直接編寫就可以了，不過很不幸的是，我手頭這款空調，我找了很久都沒找到對應的空調協議，于是只能另辟途徑。也就是第二種方法，紅外波形拷貝。
那么波形拷貝我采用的是，用邏輯分析儀對遙控器進行波形分析，然后使用紅外波形拷貝的方法，把對應功能的波形拷貝下來。
決定了使用紅外波形拷貝，那么就需要先要搭建波形捕捉電路，翻開了壓箱底多年的紅外探頭接收器和面板(⁄(⁄ ⁄•⁄ω⁄•⁄ ⁄)⁄)，步驟如下。
2.1 硬件環境搭建紅外接收頭型號 HS0038B 
HS0038B 電路圖搭建
原理圖
面包板搭建實物圖
抓波形
紅外解碼程序編寫
對紅外波形有一個大概的認識之后，就要編寫MCU端的代碼，把波形轉成紅外碼。這里我的思路是，對STM32的某個IO，設置為輸入下降沿捕捉，然后通過計算每一個高低電平的持續時間，進而把波形轉成數組；具體的實現可以看代碼,Talk is cheap, show me the code.（主要是懶(/ω＼)~哈哈）
3. 紅外編碼
經過前面的紅外拷貝之后并存儲了，幾個功能點的紅外碼，分別是開關，和溫度設置(16度到27度)；
紅外的發送原理(主要是網上已經有很多這方面的教程了)，首先上面抓到的紅外波形，并不是紅外發送器真正發送的波形，紅外發送的波形一般是要發送的命令“加”在一個38K 的一個波形上；因為接收端有一個波形過濾器，如果不是38K紅外波形范圍內會被過濾掉。所以一般會以38K的PWM作為一個紅外載波；
那么發送的時候，對STM32的PA5引腳做為輸出PWM為38K的引腳，然后后根據機智云定義好的數據點，拿到對應的串口協議文檔，進行命令提前，主要是APP控制和MCU狀態上報，這兩條協議，(當然還有進入WiFi配網和串口握手等，不過這些在MCU代碼自動生成的時候已經幫我們實現好了)串口協議格式如下圖：
那么后面的就是根據協議編程了。
插播一條idea，實現發送的時候，開始我想使用機智云的Gokit上的紅外來作為發送，不過后面發現發送的距離比較短，后面就自己焊接了紅外發射頭；當時我對Gokit的改造如下，如果小伙伴要控制的距離不遠的話，我想是可以的，具體我的改造如下:
◆Gokit引腳修改
最后真實的紅外發送搭建如下
end..把Gokit 都接上紅外了，就可以喜滋滋的去開空調啦~~
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