超聲波1602顯示

ID:169534 · 發表于 2020-7-8 04:54

#include"reg51.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//這三個引腳參考資料
sbit E=P2^7; //1602使能引腳
sbit RW=P2^6; //1602讀寫引腳
sbit RS=P2^5; //1602數據/命令選擇引腳

sbit trig=P1^0;
sbit echo=P3^2;
bit flag=0;
uchar Buffer[28] = "D=          ";    //所要發送的數據
uchar Buffer1[28] = "Ultrasonic test";
uchar Buffer2[28]="fall outside!";

uchar *m,*n;

  void delay1(uint x)
{
int i,j;
for(i=0; i<=500; i++)
for(j=0; j<=x; j++)
;
}

// 1602寫命令函數
void enable(uchar del)
{
P0 = del;
RS = 0;
RW = 0;
E = 0;
delay1(1);
E = 1;
delay1(1);
}

// 1602寫數據函數
void write(uchar del)
{
P0 = del;
RS = 1;
RW = 0;
E = 0;
delay1(1);
E = 1;
delay1(1);
}

//1602初始化，請參考1602的資料
void L1602_init(void)
{
enable(0x01);    //清屏
enable(0x38);    //功能設定
enable(0x0c);    //顯示開、關設定
enable(0x06);    //輸入模式設定
}

// 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符顯示"b" ，調用該函數如下L1602_char(1,5,'b')
void L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign)
{
uchar a;
if(hang == 1) a = 0x80;    //第一行地址80H
if(hang == 2) a = 0xc0;    //第二行地址C0H
a = a + lie - 1;
enable(a);
write(sign);
}

// 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調用該函數如下L1602_string(1,5,"ab cd ef;")
void L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *q)
{
uchar a;
if(hang == 1) a = 0x80;
if(hang == 2) a = 0xc0;
a = a + lie - 1;
enable(a);
while(1)
{
if(*q == '\0') break;
write(*q);
q++;
}
}
void  HS_init() //模塊初始化
  {
   TMOD=0x09;    //方式1，GATE=1
   TH0=0;
   TL0=0;
   EA=1;
   ET0=1;
  }

void HS_run()
{    //發射超聲波
trig=0;
trig=1;
delay1(1);
trig=0;
}

void chuli()    //數據處理函數
{
float temp=0;
  uint b,c;
  c=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;
  temp=(c*0.017);    //單位是cm
  b=temp*10;
  if(b>4000||flag==1) //超范圍
   {
   flag=0;
   m=Buffer2;
   }
else{
m=Buffer;
if(b/1000==0) //高位為0時不顯示
   Buffer[5]=' ';
else
      Buffer[5]=b/1000+0x30;
if(b%1000/100==0&&b/1000==0)
      Buffer[6]=' ';
else
      Buffer[6]=b%1000/100+0x30;
  Buffer[7]=b%100/10+0x30;
  Buffer[8]=0x2E;  //小數點“.”
  Buffer[9]=b%10+0x30;

  Buffer[11]=0x63; //字母“c”
  Buffer[12]=0x6d; //字母“m”
  }
}
void main()
{

m=Buffer;
n=Buffer1;

L1602_init();
HS_init();
L1602_string(1,1,n);
while(1)
{
   HS_run();
   while(!echo);
   TR0=1;
   while(echo);
   TR0=0;
   chuli();
L1602_string(2,1,m);
delay1(250);
}
}

void t0() interrupt 1    //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
flag=1;    //中斷溢出標志
  }

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