在使用單片機+EC11編碼器中遇到的問題，請大家幫忙

ID:388477 · 發表于 2020-7-9 14:27

我想使用編碼器控制數碼管值的加減，一直沒有反應，望高手指教，非常感謝！
#include "reg52.h"                      //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;       //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit EC11_A=P2^5;
sbit EC11_B=P2^6;
u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
                                    0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//顯示0~F的值
u8 d=125;
/*******************************************************************************
* 函數名       : delay
* 函數功能                : 延時函數，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
      while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函數名       : DigDisplay
* 函數功能                : 數碼管動態掃描函數，循環掃描8個數碼管顯示
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
      u8 i;
      for(i=0;i<3;i++)
      {
            switch(i)       //位選，選擇點亮的數碼管，
            {
                     case(0):
                              LSA=0;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%10];delay(100); P0=0x00;  break;//顯示第0位
                     case(1):
                              LSA=1;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%100/10];delay(100);P0=0x00; break;//顯示第1位
                     case(2):
                              LSA=0;LSB=1;LSC=0; P0=smgduan[d/100];delay(100);P0=0x00; break;//顯示第2位

            }

      }
}

void xuanzhun()
{
      u8 flag=0,left_flag=0,right_flag=0;
      if((EC11_A)&&(EC11_B))
            {
                              flag=1;
            }
            if(EC11_A!=EC11_B)
            {
                              left_flag = EC11_A; //記錄AB的信號狀態
                              right_flag = EC11_B;
            }
            if(flag==1)
            {
                              if((EC11_A==0)&&(EC11_B==0))
                              {
                                             flag=0;
                                             if(left_flag==0)  //左轉
                                             {
                                                            d--;
                                             }
                                             if(right_flag==0)
                                             {
                                                            d++;
                                             }
                              }
            }
}

/*******************************************************************************
* 函數名    : main
* 函數功能                : 主函數
* 輸入    : 無
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
      while(1)
      {
            xuanzhun();
            DigDisplay();  //數碼管顯示函數
      }
}

ID:401564 · 發表于 2020-7-9 15:12

馬云家的EC11有好幾種的:有20位和30位的
這其中又分為好幾種開關狀態的:1是轉動之后固定在短路狀態的,一種是固定在開路狀態的,還有一個是每次轉動停止之后不固定的
所以,你得看你手頭上這個開關的規格書還寫代碼,完全復制別人的代碼不一定行的

ID:282850 · 發表于 2020-7-9 16:26

是否對你有用，IO口中斷判定輸入

//旋轉編碼開頭，測試與網上介紹相符：
//按下時4、5導通，4、5不與其它腳內部相關
//                ______
//P25 A    1--｜ /｜--4 (Press)
//P24 com 2--｜__/ ｜
//P26 B    3--｜____｜--5 (Press)    P27
//順時針轉：Aon--ABon--Aoff--Boff
//逆時針轉：Bon--ABon--Boff--Aoff
//時序圖如下(設com接Vcc)：
//順時針A-->B轉
//A    ____    ____
//    ｜  ｜___｜  ｜_
//B       ____    ____
//       ｜  ｜___｜  ｜_

//
//逆時針B-->A轉
//B    ____    ____
//    ｜  ｜___｜  ｜_
//A       ____    ____
//       ｜  ｜___｜  ｜_
//程序思路：
//為與C51兼容，少點用中斷口線，僅使用A線的中斷進行判斷，B線不考慮
//Aon中斷---if(Boff)----是A2B--- 計數+
//       if(Bon)-----是B2A--- 計數-
//Aon中斷，反轉Aoff---if(Boff)----是A2B--- 計數+
//                   if(Bon)-----是B2A--- 計數-
//有旋轉，注先轉到B但A沒on時（半格不到），丟棄

#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port2_IR2(void)
{
   // PressTime=0;
   if(P2IFG & Aon)  //有右旋轉
   {
         P2IFG=0;
         if(P2IN & Bon) keyOld=keyN, keyN++;  //
   }

   if(P2IFG & Bon)  //有左旋轉
   {
         P2IFG=0;
         if(P2IN & Aon)  keyOld=keyN, keyN--; //
   }
   if(P2IFG & downKey)  //有按下
   {
         P2IFG=0;
         keyPress();
   }
   P2IFG=0;

   HT16_DisplayDecimal(keyN,0);
   HT16_1NumDOT(3,Menu_sel,0);
   //__low_power_mode_off_on_exit();    //退出中斷時喚醒CPU。▲▲▲▲在此退LPM，比在BT中斷中退更省電 ▲▲▲▲可運行60+20秒！！
}

ID:388477 · 發表于 2020-7-9 16:53

Y_G_G 發表于 2020-7-9 15:12
馬云家的EC11有好幾種的:有20位和30位的
這其中又分為好幾種開關狀態的:1是轉動之后固定在短路狀態的,一種 ...

嗯嗯，我剛接觸這個是照一個視頻寫的，我覺得挺好理解，我現在這個是24位的，整了好長時間，希望給點思路或者參考，謝謝

ID:799404 · 發表于 2020-7-9 17:02

顯示部分正常嗎，先排查下改變d的值以后顯示會變化嗎

ID:799404 · 發表于 2020-7-9 17:10

LSA/LSB/LSC是位碼吧，數碼管case0的時候沒有點位碼呢

ID:388477 · 發表于 2020-7-9 19:06

wjianing 發表于 2020-7-9 17:02
顯示部分正常嗎，先排查下改變d的值以后顯示會變化嗎

改變d的之后，會改變，謝謝！

ID:388477 · 發表于 2020-7-9 19:09

wjianing 發表于 2020-7-9 17:10
LSA/LSB/LSC是位碼吧，數碼管case0的時候沒有點位碼呢

是位碼，可以顯示

ID:401564 · 發表于 2020-7-9 20:14

C不會，我用匯編的
但原理是一樣的：就是每次轉動就把兩個端口的電平記錄，讀取到某個數據的時候就判定為左轉還是右轉
你把數據手冊上的時序好好的看一下就知道，它順時針和逆時針的區別在于哪個先出現電平的變化
最好是用定時器，一般2mS掃描一次就可以了

ID:388477 · 發表于 2020-7-10 11:09

f556 發表于 2020-7-9 16:26
是否對你有用，IO口中斷判定輸入

//旋轉編碼開頭，測試與網上介紹相符：

沒有看懂，謝謝你

ID:388477 · 發表于 2020-7-11 14:45

終于搞定了，又換了一個ec11的編碼器，20節點的，程序經測試，普中v2.0的板子，一個節點加一或者減一，謝謝大家的幫忙！

#include "reg52.h"    //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16;    //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit BMA=P1^0;
sbit BMB=P1^1;
sbit button=P1^2;
u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//顯示0~F的值
u16 d=235;
u8 flag;
u8 b,Last_BMB_status,Current_BMB_status;
///*******************************************************************************
//* 函數名       : delay
//* 函數功能    : 延時函數，i=1時，大約延時10us
//*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
/*******************************************************************************
* 函數名       : DigDisplay
* 函數功能    : 數碼管動態掃描函數，循環掃描8個數碼管顯示
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
u8 i;
for(i=0;i<3;i++)
{
switch(i)    //位選，選擇點亮的數碼管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%10];delay(100); P0=0x00;  break;//顯示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%100/10];delay(100);P0=0x00; break;//顯示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; P0=smgduan[d/100];delay(100);P0=0x00; break;//顯示第2位
}
}
}

void DirScan(void)
{
Last_BMB_status = BMB;
if(BMA == 0) //BMA為低電平時
{
while(!BMA);
      Current_BMB_status = BMB;
      flag = 1; //標志位置為1說明編碼開關被旋轉了
if(flag == 1)
{
flag = 0; //時刻要注意這一點！給標志位清零
if(Current_BMB_status == 1) //BMB上升沿表示正轉
{
d++;
if(d>=999)  d=999;
}
else if((Last_BMB_status == 1)&&(Current_BMB_status == 0)) //BMB下降沿表示反轉
{
d--;
if(d==65535) d=0;
}
}
}
if(button==0)
{
delay(10);
if(button==0)
d=0;
}
}

void main()
{
while(1)
{
DirScan();
DigDisplay();  //數碼管顯示函數
}
}

ID:611626 · 發表于 2021-9-1 10:08

case(0):
                              LSA=0;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%10];delay(100); P0=0x00;  break;//顯示第0位
                     case(1):
                              LSA=1;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%100/10];delay(100);P0=0x00; break;//顯示第1位
                     case(2):
                              LSA=0;LSB=1;LSC=0; P0=smgduan[d/100];delay(100);P0=0x00; break;//顯示第2位
            }
你用的共陰數碼管，這樣能顯示正常嗎

ID:161164 · 發表于 2021-9-1 10:51

宏達工控發表于 2021-9-1 10:08
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%10];delay(100); P0=0x00; ...

可能共陰段接了一個NPN反相壙流

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