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單片機+THB6128 高細分步進電機 基本驅(qū)動程序

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樓主
ID:293363 發(fā)表于 2020-7-12 19:49 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
THB6128 基本驅(qū)動程序

小白也能看懂

THB6128電路圖引腳圖 高細分兩相混合式步進電機驅(qū)動芯片資料下載
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-150217-1.html
(出處: 單片機論壇)


單片機源程序如下:
  1. /*****************************************************************************
  2. 名稱:THB6218 高細分兩相混合式步進電機基驅(qū)動程序
  3.                          THB6128
  4.         VM                 +12V                          CP+
  5.                 VG                 GND                          CP-
  6.                 A+                電機A相正極                  DIR+
  7.                 A-                電機A相負極                  DIR-
  8.                 B+                電機B相正極                  EN+
  9.                 B-                電機B相負極                  EN-

  11. 共陰極接法：分別將 CP- DIR- EN-  接電源 GND         CP+ DIR+ EN+作為輸入控制信號

  13. 共陽極接法：分別將 CP+ DIR+ EN+  接電源 VCC         CP- DIR- EN-作為輸入控制信號

  15. 注：這里的VCC是單片機的+5V ，而不是步進電機+12V

  17. 作者：陳潤源
  18. 時間：2020年7月12日19:46:12
  19. ******************************************************************************/
  20. #include <regx52.h>
  21. #define uchar unsigned char
  22. #define uint unsigned int

  24. sbit CP =P1^0;                 //PWM脈沖               
  25. sbit DIR=P1^1;                 //方向
  26. sbit EN =P1^2;                 //使能                 

  28. sbit k1=P3^2;                 //正反轉(zhuǎn)
  29. sbit k2=P3^3;                 //啟動/停止

  31. void delayms(uint z)
  32. {
  33.   uint x,y;
  34.   for(x=z;x>0;x--)
  35.     for(y=110;y>0;y--);
  36. }

  38. void key()
  39. {
  40. if(k1==0)
  41. {
  42.   delayms(5);
  43.   if(k1==0)
  44.   {       
  45.     EN=1;                  //根據(jù)接法更改
  46.     delayms(500);  //停止緩沖一下再換相
  47.     DIR=~DIR;
  48.         EN=0;
  49.   }
  50.   while(!k1);
  51. }

  53. if(k2==0)
  54. {
  55.   delayms(5);
  56.   if(k2==0)
  57.   {
  58.     EN=~EN;
  59.   }
  60.   while(!k2);
  61. }

  63. }
  64. void main()
  65. {
  66. TMOD=0x21;
  67. TH0=(65536-100)/256;
  68. TL0=(65536-100)%256;
  69. EA=1;
  70. TR0=1;
  71. ET0=1;
  72. DIR=0;
  73. EN=1;
  74. while(1)
  75. ……………………

  77. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
步進電機.zip (93.08 KB, 下載次數(shù): 172)


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沙發(fā)
ID:108573 發(fā)表于 2020-7-15 08:27 | 只看該作者
到現(xiàn)在還沒用過步進電機，有空玩一下
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板凳
ID:960335 發(fā)表于 2021-9-9 14:27 | 只看該作者
我這有TB5128FTG，比THB6128性能好點
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地板
ID:817350 發(fā)表于 2021-12-6 14:09 | 只看該作者
想做一下，沒有驅(qū)動模塊。。。
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5#
ID:1018889 發(fā)表于 2022-4-16 20:29 | 只看該作者
自己之前就想做這方面的東西了，看了樓主的分享終于有思路了
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6#
ID:864787 發(fā)表于 2022-4-17 01:12 | 只看該作者
剛要學(xué)習(xí)步進程序
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7#
ID:952358 發(fā)表于 2022-4-18 06:51 | 只看該作者
正在研究這個問題，感謝樓主分享
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8#
ID:618406 發(fā)表于 2022-4-18 20:36 | 只看該作者

剛要學(xué)習(xí)步進程序，正在研究
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9#
ID:1019516 發(fā)表于 2022-4-20 11:27 | 只看該作者
專業(yè)的回復(fù)的就是不一樣，剛好拿來試試
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10#
ID:739136 發(fā)表于 2023-7-5 10:11 | 只看該作者
這個實例可以參考
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11#
ID:1087927 發(fā)表于 2023-7-11 11:09 | 只看該作者
LZ，你這是高細分嗎？
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