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TX-1C單片機(jī)開(kāi)發(fā)板和HC-SR04的超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn),proteus仿真和源程序

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
軟件:Keil uVision2、ISIS 7 Professional
仿真內(nèi)容:LCD1602顯示,超聲波測(cè)距
仿真結(jié)果:


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <LCDcmd.h>

  2. sbit LEDRed=P1^7;   //測(cè)距指示燈
  3. sbit Trig=P1^6;    //HC-SR04觸發(fā)信號(hào)輸入
  4. sbit Echo=P1^5;     //HC-SR04回響信號(hào)輸入,初始狀態(tài)為高電平

  5. float DistanceValue=0.0;
  6. float s;

  7. //延時(shí)函數(shù)
  8. void Delay20us()
  9. {
  10.   _nop_();
  11.   _nop_();
  12.   _nop_();
  13.   _nop_();
  14.   _nop_();
  15.   _nop_();
  16.   _nop_();
  17.   _nop_();
  18. }

  19. float GetDistance()
  20. {
  21.   Trig=1;
  22.   Delay20us();
  23.   Trig=0;
  24.   while(!Echo);
  25.   TH0=0;
  26.   TL0=0;
  27.   TR0=1;
  28.   while(Echo);
  29.   TR0=0;
  30.   s=((TH0*256+TL0)*1.7)/100;
  31.   TH0=0;
  32.   TL0=0;
  33.   
  34.   return s;
  35. }

  36. void main()
  37. {
  38.   Trig = 0;
  39.   TMOD=0x01;
  40.   LcdInitiate();       //1602初始化  
  41.   while(1)
  42.   {
  43.     GetDistance();   
  44.     display_val(s,0x80+0x4a);//顯示距離值
  45.     delay1(100);
  46.   }
  47. }
復(fù)制代碼

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超聲波模塊.rar (65.58 KB, 下載次數(shù): 40)

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