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用STM32F4單片機輸出四路PWM程序問題

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樓主
ID:805912 發表于 2020-7-28 16:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
用TIM3輸出思路PWM波,IO口選擇了PC6,PC7,PC8,PC9編譯了一下出現問題,說是   identifier "GPIO_PinSource_6" is undefined,就是GPIO_PinSource_6|GPIO_PinSource_7|GPIO_PinSource_8|GPIO_PinSource_9未定義;


然后我只把GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource_6|GPIO_PinSource_7|GPIO_PinSource_8|GPIO_PinSource_9;           //GPIOC6789
這一行的改成GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;           //GPIOC6789
編譯沒出錯,是否編譯正確還沒進一步確定,我想問一下這樣子對嗎?為什么那一行用GPIO_PinSource就不可以呢?



代碼如下:
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                                                          

       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);          //TIM3時鐘使能   
//        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);         //使能PORTF時鐘       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
//        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//
       

       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource_6|GPIO_PinSource_7|GPIO_PinSource_8|GPIO_PinSource_9;           //GPIOC6789
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //復用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽復用輸出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);        
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM3);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM3);
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定時器分頻
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計數模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自動重裝載值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器3
       
        //初始化TIM3Channel1 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性低
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//指定要加載到捕獲比較器中的脈沖值
       
        TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根據T指定的參數初始化外設TIM1 4OC1
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的預裝載寄存器
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//ARPE使能
       
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
                                                                                  
}  

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沙發
ID:804115 發表于 2020-7-28 18:55 | 只看該作者
GPIO_Pin_N 是普通io定義時的位置。
GPIO_PinSourceN 是復用引腳定義時的位置。
兩者使用的時機不同,別用錯就好了。具體用哪個,看你的函數的結構體里對應pin部分的注釋里的信息。
例如我的:
typedef struct
{
  uint32_t Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                           This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  uint32_t Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */

  uint32_t Pull;      /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */

  uint32_t Speed;     /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */

  uint32_t Alternate;  /*!< Peripheral to be connected to the selected pins.
                            This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */
} GPIO_InitTypeDef;


搜索GPIO_pins_define,找到定義,就是我的pin該調用的,我是這樣的:
/** @defgroup GPIO_pins_define  GPIO pins define
  * @{
  */
#define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected    */
#define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected    */
#define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected    */
#define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected    */
#define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected    */
#define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected    */
#define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected    */
#define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected    */
#define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected    */
#define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected    */
#define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected   */
#define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected   */
#define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected   */
#define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected   */
#define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected   */
#define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected   */
#define GPIO_PIN_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /* All pins selected */

所以,該填什么,只看該變量要求填的宏定義里面去選。
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板凳
ID:805912 發表于 2020-7-28 19:55 | 只看該作者
1692483014 發表于 2020-7-28 18:55
GPIO_Pin_N 是普通io定義時的位置。
GPIO_PinSourceN 是復用引腳定義時的位置。
兩者使用的時機不同,別 ...

我給TIM3和TIM4定義管腳的時候,TIM3用GPIO_PinSource定義不行,TIM4用GPIO_Pin定義,就說是未定義…………而當TIM3用GPIO_Pin定義就可以,TIM4用GPIO_PinSource定義就可以;
好奇怪啊…………
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地板
ID:804115 發表于 2020-8-1 03:01 | 只看該作者
唐壹影 發表于 2020-7-28 19:55
我給TIM3和TIM4定義管腳的時候,TIM3用GPIO_PinSource定義不行,TIM4用GPIO_Pin定義,就說是未定義……… ...

首先編譯過并不一定能運行,所以不要糾結編譯是否通過,而是要嚴格按照庫要求的參數范圍去選取你需要的參數,這是首要任務,其它的不重要,所以盡量不要浪費時間,所以,你只需要了解如何找到某個變量所規定的參數范圍即可,掌握了這種方法,你可以融匯貫通,使用任何芯片,在任何平臺,都不會犯類似的錯了。
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