萌新求教一個(gè)關(guān)于DA轉(zhuǎn)換（PWM）的問(wèn)題，求指點(diǎn)

ID:796670 · 發(fā)表于 2020-7-29 09:54

本帖最后由明日香于 2020-7-29 10:05 編輯

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象是DA模塊上的小燈成呼吸效果，由亮變暗
這是完整的程序：

請(qǐng)問(wèn)，這個(gè)程序里value是代表一個(gè)周期里的高電平，那count的作用是什么呢？為什么要判斷count大于100？count每次加1的時(shí)間應(yīng)該是1us吧，count加到100再清零是只為了產(chǎn)生100us的間隔嗎？
timer1代表一個(gè)周期1ms，它肯定大于等于value吧，為什么要判斷它小于value呢？
還有這個(gè)程序，value==1000則DIR=0，value==0則DIR=1，那value處于1000和0之間怎么辦？
以及，這個(gè)PWM的周期timer1為什么是1000us，這個(gè)周期是自己設(shè)定的嗎？

ID:808700 · 發(fā)表于 2020-7-29 11:07

value表示高電平的時(shí)間，count的作用就是100us使其變化一次，判斷value和timer的大小關(guān)系，只能為了決定PWM端口的電平，，可以改周期

ID:804115 · 發(fā)表于 2020-7-29 13:59

上面這段代碼的功能雖然實(shí)現(xiàn)了，但是命名真的很不規(guī)范，不易讀懂，好在是我讀懂了。

經(jīng)過(guò)分析：各個(gè)參數(shù)的含義如下：
1. timer1：PWM的周期，為1ms；
2. DIR ：呼吸燈的變化方向，如果從硬件上來(lái)說(shuō)，燈是用高電平1點(diǎn)亮的話，那么DIR=1代表呼吸燈越來(lái)越亮，DIR=0則是變暗；反之亦然；
3. value：用于控制單個(gè)周期內(nèi)高電平的持續(xù)時(shí)間。它只能設(shè)置成小于或者等于周期時(shí)間；它為0，則本周期高電平持續(xù)時(shí)間為0，占空比為0%，它為1000時(shí)，則高電平持續(xù)在整個(gè)周期內(nèi)，則占空比為100%。中間的值則介于這兩者之間，占空比計(jì)算：（value/10）%，具體為什么除以10，請(qǐng)看下面的count的介紹。
4. count ：用于指定相鄰兩個(gè)周期的波形中高電平的增加量，或者叫相鄰兩周期波形占空比的增加量；判斷count大于100指的是相鄰兩個(gè)周期的波形的增加量為：周期/100 = timer1/100 = 10us. 所以相鄰兩個(gè)周期的占空比變化為10us/1000us = 1%;

通過(guò)上面的分析，我們知道輸出各個(gè)周期的波形的占空比依次為：
0%，1%，2%，3%，... ，99%，100%，99%，98%，...，2%，1%
按照上面的變化規(guī)律反復(fù)進(jìn)行，就形成呼吸燈了。
其中0%到100%是逐漸變亮，而100%到0%則是逐漸變暗。
由于一個(gè)波形的周期是1ms，那么一個(gè)呼吸周期就是200ms。

ID:796670 · 發(fā)表于 2020-7-30 09:46

1692483014 發(fā)表于 2020-7-29 13:59
上面這段代碼的功能雖然實(shí)現(xiàn)了，但是命名真的很不規(guī)范，不易讀懂，好在是我讀懂了。

經(jīng)過(guò)分析：各個(gè)參數(shù) ...

請(qǐng)問(wèn)為什么一個(gè)周期是1ms?這個(gè)是自己設(shè)定的嗎？還是固定的？

ID:576088 · 發(fā)表于 2020-7-30 10:42

這個(gè)程序三個(gè)關(guān)鍵變量：1.timer1是PWM周期，周期為1000*1us，因?yàn)槎〞r(shí)中斷實(shí)現(xiàn)的是1us定時(shí)，每次timer1++，然后主程序82行判斷是否到達(dá)1000，如果到達(dá)則完成定時(shí)1000*1us，此時(shí)要重新清零timer1,同時(shí)在這里86行控制引腳PWM=P2.1輸出正負(fù)電平。2：value確實(shí)是控制占空比的變量，正如你所說(shuō)的現(xiàn)象是呼吸燈，那么這個(gè)占空比就不是定值了，需要程序設(shè)計(jì)占空比的更改，既要有占空比大小的更改，即value值要變化，同時(shí)也有方向的控制，即一會(huì)兒占空比變大，一會(huì)兒變小，用DIR正負(fù)來(lái)控制增減。3：count是控制value變化速度的，假如我們把value的增減周期和PWM的周期都設(shè)置成1000*1us，這個(gè)時(shí)候呼吸燈就會(huì)變化得相對(duì)很慢，試想一下每次PWM周期到了，value占空比僅僅增加或者減小1就很不明顯了。所以count就是把value更改的時(shí)間縮短了，換言之，這樣每次PWM周期到了，value占空比更改的數(shù)值+/- 10，這樣呼吸燈的效果也好看

ID:576088 · 發(fā)表于 2020-7-30 10:45

明日香發(fā)表于 2020-7-30 09:46
請(qǐng)問(wèn)為什么一個(gè)周期是1ms?這個(gè)是自己設(shè)定的嗎？還是固定的？

這個(gè)周期是靈活規(guī)定的，200ms我覺(jué)得也可以，更改timer1判斷的值就好（82行）

ID:804115 · 發(fā)表于 2020-8-1 02:26

明日香發(fā)表于 2020-7-30 09:46
請(qǐng)問(wèn)為什么一個(gè)周期是1ms?這個(gè)是自己設(shè)定的嗎？還是固定的？

是你的代碼里if(timer1>1000)那句話看出來(lái)，timer1是每1000us從0重新開(kāi)始，說(shuō)明就是1ms，這個(gè)1ms的周期你可以自己改，但是要注意其他值也要跟著相應(yīng)調(diào)整才行，看懂我上面寫的原理，你就知道咋調(diào)試了，你試著自己改一下參數(shù)，讓燈呼吸的過(guò)程更加緩慢，來(lái)驗(yàn)證你的推斷。

ID:213173 · 發(fā)表于 2020-8-1 09:28

樓主這個(gè)程序有嚴(yán)重錯(cuò)誤，定時(shí)中斷周期1us，執(zhí)行中斷函數(shù)4條指令需要8us時(shí)間，就算能勉強(qiáng)運(yùn)行，根本就不是預(yù)期結(jié)果。代碼改這樣既容易理解也能實(shí)戰(zhàn)。

#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit PWM=P2^1;
bit DIR;
u16 count;
u8 value=0;
void Timer1Init()
{
TMOD|=0X20;//自動(dòng)重裝
TH1 = 0x38;//200us
TL1 = 0x38;
ET1 = 1;
EA = 1;
TR1 = 1;
}
void main()
{
Timer1Init();
while(1);
}
void Timer1() interrupt 3
{
count++;
if(count==100)
{
count=0;
if(DIR)
{
value++;
if(value==100)
{
DIR=0;
}
}
else
{
value--;
if(value==0)
{
DIR=1;
}
}
}
if(count>=value)
{
PWM=1;
}
else
{
PWM=0;
}
}

復(fù)制代碼

ID:810243 · 發(fā)表于 2020-8-1 11:07

單片機(jī)中確實(shí)要注意指令執(zhí)行周期，保證需求要求的時(shí)序

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