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各位大俠，下面的程序本人在STC89C51上能夠通過，馬達(dá)正常運(yùn)行。但燒錄在STC15F101W里面后，步進(jìn)馬達(dá)不轉(zhuǎn)，只是震動(dòng)，不知什么原因，請(qǐng)大家?guī)兔Ψ治鲆幌拢x謝！
/*
1、本程序用于測試4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動(dòng)
2、需要用跳帽或者杜邦線把信號(hào)輸出端和對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)信號(hào)輸入端連接起來
3、速度不可以調(diào)節(jié)的過快，不然就沒有力矩轉(zhuǎn)動(dòng)了
可以按照給的原理圖接線
*/
- #include <reg52.h>
- unsigned char code F_Rotation[4]={0x04,0x08,0x10,0x20};//正轉(zhuǎn)表格
- unsigned char code B_Rotation[4]={0x20,0x10,0x08,0x04};//反轉(zhuǎn)表格
- void Delay(unsigned int i)//延時(shí)
- {
- while(--i);
- }
- main()
- {
- unsigned char i;
- while(1)
- {
- for(i=0;i<4;i++) //4相
- {
- P3=F_Rotation[i]; //輸出對(duì)應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
- Delay(750); //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
- }
- }
- }
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