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關(guān)于汽車CAN通訊中的一些問題

[復(fù)制鏈接]
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樓主
ID:410355 發(fā)表于 2020-7-31 15:43 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
最近再做汽車CAN通訊遇到問題

在商家給的協(xié)議里出現(xiàn)了這個(gè)CAN通訊格式

報(bào)文名稱   ID  頻率  類型   字節(jié)

                      100ms

請問這里的100ms在ID和數(shù)據(jù)之間，是表達(dá)什么意思

ID和數(shù)據(jù)不是在一個(gè)數(shù)據(jù)幀里嗎

商家說這是頻率，周期，不太沒那個(gè)白

請問哪位大神能幫忙解答一下
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沙發(fā)
ID:73435 發(fā)表于 2020-7-31 17:15 | 只看該作者
應(yīng)該是指這個(gè)ID的廣播頻率吧？
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板凳
ID:275449 發(fā)表于 2020-7-31 17:30 | 只看該作者
can 發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)是帶ID的   遠(yuǎn)程幀和數(shù)據(jù)幀模式下都有ID的  頻率應(yīng)該是100K吧   
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地板
ID:804115 發(fā)表于 2020-8-1 00:29 | 只看該作者
商家給的協(xié)議一定是高級(jí)協(xié)議，而不是CAN的底層協(xié)議幀格式，所以，需要看商家協(xié)議的頻率的解析。
我覺得1樓說的廣播頻率可能會(huì)比較靠譜。
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