|
說明： 紅外避障模塊能夠幫助機器人避開障礙。紅外避障模塊包含一對紅外線發射與接收裝置：發射管發射出一定頻率的紅外線，當監測方向遇到障礙物時，紅外線發射回來備接收管接收，此時模塊指示燈備點亮，偵測到障礙物的信息也會備傳遞給單片機（有障礙物低電平，無障礙物高電平），從而可以針對障礙物做出反應。 紅外避障傳感器具備較高精度，有效距離在2~40cm，工作電壓為3.3V-5V。可以利用電位器旋鈕調節監測距離。 實驗目的：利用紅外避障模塊制作避障提示燈：當檢測到障礙物則板載Stduino UNO/Nano的LED燈亮，反之則熄滅。
器材：Stduino UNO/Nano、杜邦線、紅外避障模塊
電路連接：
int LED = 13;
int BUTTON = 8;
int val;
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(BUTTON,INPUT);
}
void loop()
{
// put your main code here, to run repeatedly:
val = digitalRead(BUTTON);
if(val == 0)//如果監測到障礙物
{
digitalWrite(LED,LOW);//點亮板載LED
delay(1000);
}
else
{
digitalWrite(LED,HIGH);//否則熄滅
delay(10);
}
}
Stduino IDE是一款面向32位處理器快速入門學習的集成開發平臺，目前已經支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免費、開源、易得于一身，軟件還集成了GDB調試功能。IDE當前支持的功能有：
GDB調試
封裝庫下載安裝
代碼自動補全提示
中英文模式
UTF-8\GBK編碼格式
代碼快速格式化
SWD\串口程序下載&調試（已驗證）
DFU程序下載方式（待驗證）
USB HID程序下載方式（待驗證）
maple DFU程序下載方式（待驗證）
maple DFU2程序下載方式（待驗證）
MassStorage程序下載方式（待驗證）
更多功能細節請登錄圖片上水印顯示的網址進行了解
已經支持的芯片&板型列表:
Stduino UNO&Nano
Nucleo 144 boards
Nucleo 64 boards
Nucleo 32 boards
Discovery boards
Eval boards
STM32MP1 series coprocessor boards
Generic STM32F0 boards
Generic STM32F1 boards
Generic STM32F3 boards
Generic STM32F4 boards
Generic STM32H7 boards
Generic STM32L0 boards
3D printer boards
LoRa boards
Electronic Speed Controller boards
Generic flight controllers
Garatronics boards
Midatronics boards
更多功能集成正在進行中~
| 
