利用單片機(jī)+ULN2001A對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制并顯示

ID:808695 · 發(fā)表于 2020-8-7 12:32

設(shè)計(jì)包含PROTEUS仿真電路圖和程序代碼。設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟停控制，加減檔調(diào)速并顯示當(dāng)前檔位和速度。

/***步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)***/
/***實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：通過程序能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的啟停，正反轉(zhuǎn)，加減速。同時(shí)顯示電機(jī)當(dāng)前檔位和速度。***/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void Delay_ms(uint x);//延時(shí)函數(shù)
void Key_pros(); //聲明按鍵函數(shù)
void MotorControl_fwd();//聲明電機(jī)控制函數(shù)
void MotorControl_bwd();
void Dig_display();//4位數(shù)碼管顯示函數(shù)
void Data_pros(uint temp);//速度處理顯示
uchar code Motor_fwd[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //正轉(zhuǎn)動數(shù)組
uchar code Motor_bwd[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //反轉(zhuǎn)動數(shù)組
uchar code segcode[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共陰顯示段碼，用于共陽數(shù)碼管取反。
uchar V_pros[4];
uchar count=5; //初始擋位5檔
uint loop=50,j; //初始速度50ms一步，通過改變loop調(diào)整調(diào)整脈沖頻率達(dá)到調(diào)速的目的
uchar flag=1; //正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 1正0反
uchar state=1; //啟停標(biāo)志位 1啟動0關(guān)閉
sbit Motor_Dcl=P1^2; //電機(jī)減速
sbit Motor_Acl=P1^1; //電機(jī)加速
sbit Motor_Bwd=P1^4; //電機(jī)反轉(zhuǎn)
sbit Motor_Fwd=P1^3; //電機(jī)正轉(zhuǎn)
sbit Motor_Control=P1^0; //電機(jī)啟停
sbit LSA=P2^0;
sbit LSB=P2^1;
sbit LSC=P2^2;
void main()
{
while(1)
{
uint speed;
Key_pros();
while(state==1)
{
if(flag==1)
{
MotorControl_fwd();
P2=~segcode[count];
Key_pros();
}
if(flag==0)
{
MotorControl_bwd();
Key_pros();
P2=~segcode[count];
}
switch(loop)
{
case 10:speed=1900;break;
case 20:speed=1800;break;
case 30:speed=1700;break;
case 40:speed=1600;break;
case 50:speed=1500;break;
case 60:speed=1400;break;
case 70:speed=1300;break;
case 80:speed=1200;break;
case 90:speed=1100;break;
default:break;
}
Data_pros(speed);
Dig_display();
}
}
}
/***
函數(shù)名： Delay()
函數(shù)功能：延時(shí)函數(shù)
輸入：j
輸出：無
***/
void Delay_ms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : delay
* 函數(shù)功能 : 延時(shí)函數(shù)，i=1時(shí)，大約延時(shí)10us
*******************************************************************************/
void delay(uint i)
{
while(i--);
}
/***
函數(shù)名： MotorControl_fwd()
函數(shù)功能: 電機(jī)正轉(zhuǎn)函數(shù)
輸入：無
輸出：無
***/
void MotorControl_fwd()
{
uchar z;
for(z=0;z<8;z++)
{
P3=Motor_fwd[z];
Delay_ms(loop);
}
}
/***
函數(shù)名： MotorControl_bwd()
函數(shù)功能: 電機(jī)反轉(zhuǎn)函數(shù)
輸入：無
輸出：無
***/
void MotorControl_bwd()
{
uchar z;
for(z=0;z<8;z++)
{
P3=Motor_bwd[z];
Delay_ms(loop);
}
}
/***
函數(shù)名:void Key_pros()
函數(shù)功能: 電機(jī)反轉(zhuǎn)函數(shù)
輸入：
輸出：
***/
void Key_pros()
{
P1=0xff;
if(P1!=0xff)
Delay_ms(10);
if(P1!=0xff)
{
switch(P1)
{
case 0xfe:state=~state;break;
case 0xfd:loop-=10;count++;break;
case 0xfb:loop+=10;count--;break;
case 0xf7:flag=1;break;
case 0xef:flag=0;break;
}
if(loop<10) //超速保護(hù)，最快10ms一步
{
count=9;loop=10;
}
else if(loop>90) //最低轉(zhuǎn)速限制90ms一步
{
count=1;loop=90;
}
}
while(P1!=0xff); //等待按鍵釋放
}
/***
函數(shù)名: VDisplay_pros();
函數(shù)功能: 速度處理顯示
輸入：speed
輸出：無
***/
void Data_pros(uint temp)
{
V_pros[0]=segcode[temp/1000];
V_pros[1]=segcode[temp%1000/100];
V_pros[2]=segcode[temp%100/10];
V_pros[3]=segcode[temp%10];
}
/***
函數(shù)名:void Dig_display()
函數(shù)功能: 4位數(shù)碼管顯示函數(shù)
輸入：無
輸出：無
***/
void Dig_display()
{
uint i;
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(i) //位選，選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
case(3):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第3位
}
P0=~V_pros[i];//發(fā)送段碼
delay(100); //間隔一段時(shí)間掃描
P0=0x00;//消隱
}
}

復(fù)制代碼

ID:808695 · 發(fā)表于 2020-8-7 12:35

程序在配合仿真電路調(diào)試時(shí)需要局部調(diào)整，因?yàn)?1的點(diǎn)數(shù)不夠用了。

ID:336378 · 發(fā)表于 2020-8-14 10:30

高手，學(xué)習(xí)下，看高手過招，如進(jìn)入迷宮。

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