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用C++去處理機器人方向角數據

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ID:55476 發表于 2020-8-13 18:03 | 只看該作者回帖獎勵

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## 1 準備工作
1) 硬件設備：HWT101DT模塊、、USB-TTL、杜邦線。

HWT101DT

2）軟件準備： VC2010

## 2 硬件連接
1、接線方式

用USB-TTL和HWT101DT模塊進行接線然后在吧USB-TTL插到電腦上。

具體接線方式如下：

USB-TTL-----HWT101DT

VCC----------VCC

TX-------------RX

RX-------------TX

GND------------GND

2、驅動安裝

1、點擊CH341SER.exe。出現如下操作：

2、安裝完成后，會有這個界面

## 3 打開示例代碼
1、找到示例文件

2、點擊打開USARTTest.sdf文件。結果如下

在點擊運行之前一定要去設備管理器去看自己的這個USB-TTL的串口號是多少具體操作如下：

1、右鍵此電腦

2、找到設備管理器-》端口-》COM口

3、點擊運行按鈕運行結果如下：

## 4 輸出結果顯示
選擇正確的COM口和波特率后結果如下:

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