STM32航模遙控器(10通道)程序+外殼3D文件+PBC

ID:436241 · 發表于 2020-8-13 21:44

單片機源程序如下:
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "i2c.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "remote.h"
#include "oled0561.h"
#include "ADC_DMA_Config.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "TIM.h"
#include "EEPROM.h"
#include "key.h"
#include "display.h"

int main(void)
{

// USART_Config();       //初始化串口1，調試用
  SPI_Config();          //初始化SPI
      NRF24L01_INIT();       //初始化NRF24L01
      ADC1_Mode_Config();    //初始化ADC模式
      I2C_GPIO_Init();       //軟件I2C_GPIO初始化
      RC_INIT();             //校準搖桿數據初始化
      Data_Falsh_R();                                     //設置數據讀取
      BEEP_INIT();          //開機蜂鳴聲
      KEY_INIT();          //按鍵初始化
      OLED0561_INIT();       //OLED初始化
      OLED_DISPLAY_PIC1(); //顯示全屏圖片
  delay_ms(700);
      OLED_DISPLAY_CLEAR();
  TIM3_Config();       //定時器中斷配置
      while(1)
      {
      OLED_FLSH();//OLED刷新
         key();             //掃描按鍵

}
}

各通道的數值讀取和發送在TIM3中斷服務函數里進行處理。

附件里有代碼，原理圖，PBC，外殼的PRO/E三維模型和STL文件。
按鍵功能
SW2(PB9)  菜單/確定
SW7(PB8)  返回
SW3(PB5）選擇
SW4(PB4)  數值+/菜單上滑
SW5(PB3)  沒用到
SW6(PA15) 數值-/菜單下滑

視頻鏈接
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