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用mpu6050做一個(gè)穩(wěn)定平臺(tái),沒有編碼器的電機(jī)可以用嗎

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ID:805912 發(fā)表于 2020-8-15 16:31 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
就是用stm32和mpu6050做一個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定平臺(tái),但我的驅(qū)動(dòng)是一個(gè)沒有編碼器的直流減速電機(jī)電推桿,思路是這樣的:通過mpu6050的角速度和直流電機(jī)形成閉環(huán),但是直流電機(jī)的位置現(xiàn)在沒辦法確定,大佬們有什么建議嗎?第一次用mpu6050。好多東西不是太懂,希望大家給點(diǎn)意見
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