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限幅濾波算法（程序判斷濾波算法） 方法解析： 根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設定為A），每次檢測到新值時判斷： 如果本次值與上次值之差<=A，則本次值有效， 如果本次值與上次值只差>A,則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值。 優點： 能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾 缺點： 無法抑制那種周期性的干擾，平滑度差
#define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; }
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