請教一個ADXL345加速度的算法

ID:401564 · 發表于 2020-8-25 20:20

一直在搞基于ADXL345的自動剎車自行車尾燈,大部分功能都差不多了,偏偏最核心的部分:剎車檢測一直搞不定
今天做了個串口采集數據對比看了一下,IC在減速的時候輸出的數據就差不多像圖片那樣了
我想知道一下:有沒有什么算法是可以檢測到一個完整的剎車過程的,就是像圖片那樣:數據先慢慢減小,然后再慢慢增加回到大概原始狀態?

51hei截圖20200825153800.jpg

ID:123289 · 發表于 2020-8-26 08:11

你列的是一個二維坐標，所以對應當有兩個參數，將X軸做成了時間參數，那么相應再做一個Y軸參數就可以了，為何難倒你呢？

ID:401564 · 發表于 2020-8-26 10:15

yzwzfyz 發表于 2020-8-26 08:11
你列的是一個二維坐標，所以對應當有兩個參數，將X軸做成了時間參數，那么相應再做一個Y軸參數就可以了，為 ...

因為我是用匯編的,數據是兩個字節的,就是16位的,而且,目前是我先行用STC的15W系列單片機來進行前期的測試,產品還沒有完全定型
最主要的是,確定下來的話很有可能是用十速的4位機來做的,到時候代碼會更復雜的
我們這很神奇的:先找人做方案,然后報價,報價太高了,再自己開發,反正是高層之間的權力游戲,由不得我們自己選型的.......
所以,我就想先自己做個測試,不然到時候工期短了........

ID:844772 · 發表于 2021-12-15 09:04

才看到這個帖子，作為自行車愛好者，想問你自動剎車是不是跟自動變速結合了？產品是啥樣子了？難道有了全自動自行車了？
還有也好奇啊，怎么解決的？理想狀態是，產生恒定負加速度方波，速度按一次函數遞減，如果只算加速度，豈不是只一個方波了？沒有速度傳感器嗎？

ID:401564 · 發表于 2021-12-15 13:31

glinfei 發表于 2021-12-15 09:04
才看到這個帖子，作為自行車愛好者，想問你自動剎車是不是跟自動變速結合了？產品是啥樣子了？難道有了全自 ...

這是做尾燈用的,速度不是有碼表的嗎
產品做得已經差不多了,效果跟馬云家的差不多,但是,工廠倒閉了,老板帶著他的小姨子.........賠了點錢.....就沒有下文了
初期效果還可以,只是沒有能給客戶測試,自己做的東西,光自己說行沒用,得是別人說行了才有用
原理并不復雜,只是調試的工作量大而已
就是檢測前進方向Y軸的多個數據,有一個上升的趨勢,再慢慢回到正常值,這就是一個減速的過程
不需要速度方面的數據的,但代碼都在工作電腦上,被老板的小姨子當廢品賣了
馬云家很多這種尾燈,這也不是什么高深技術,你可以買一個回來看一下

ID:624769 · 發表于 2021-12-15 15:12

Y_G_G 發表于 2021-12-15 13:31
這是做尾燈用的,速度不是有碼表的嗎
產品做得已經差不多了,效果跟馬云家的差不多,但是,工廠倒閉了,老板 ...

也許不一定能幫得上忙，但是，有幾個疑惑點想了解一下：

1）這個曲線，尤其剎車部分的數據，代表的是什么？剎車時候某個傳感器的電壓？是的話是哪個傳感器？因為看著不像時速，更像有防抱死功能的電子剎車的液壓輸出。（當然自行車應該沒這東西，所以好奇）
2）你檢測剎車的過程是什么目的？也許我們可以跳過這個分析這個數據過程，直接得到剎車這個結論的其他手段？

ID:401564 · 發表于 2021-12-15 15:40

188610329 發表于 2021-12-15 15:12
也許不一定能幫得上忙，但是，有幾個疑惑點想了解一下：

1）這個曲線，尤其剎車部分的數據，代表的 ...

1:這是一個自行車尾燈,所謂自動剎車尾燈,可能是我描述不詳細,功能就是:一個尾燈而已,騎行時閃弱光,如果你剎車了,它就像汽車一樣,剎車燈會長亮強光
它的功能只是提醒后面的車:我減速了,并不是能控制剎車之類的
2:傳感器就是ADXL345,就是重力加速度,數據就是一個軸的數據,正常情況下,運動過程或靜止,這個軸輸出1G的數據,如果有加速度或者減速度,就會有對應的變化
你可以搜索一下LD710
我這方案就是用來代替LD710的

ID:624769 · 發表于 2021-12-15 19:15

Y_G_G 發表于 2021-12-15 15:40
1:這是一個自行車尾燈,所謂自動剎車尾燈,可能是我描述不詳細,功能就是:一個尾燈而已,騎行時閃弱光,如果你 ...

你這么一解釋我大致了解了：
大約就是一個燈有兩種模式，一個是弱光閃爍，一個是強光常亮，
而，這個項目的要求，就是通過判斷剎車這個動作，切換兩個模式。
而，判斷剎車這個動作，可以依賴的數據，僅僅只有一個：重力加速度的變化。

下面提到的幾個問題，對于你一樓的需求可能沒有任何幫助，但是對于你的這個項目而言，可能有一定的參考價值，希望吧……，要是你覺得沒用可以忽略。
剎車改變量燈模式，主要是為了提醒后車，我減速了，你要小心了。
所以，切換到剎車燈這個模式，必須在剎車之初，就切換狀態，而不是在完成整個剎車過程之后再切換狀態，所以，站在這個角度來講，檢測到整個剎車過程是沒有實際意義的（至少對于出于安全目的警示后車這個目的來講，是沒有意義的），個人建議，只要重力加速度大幅值變化，就切換到剎車狀態，并且延續一段時間，當加速度歸于穩定后再跳回閃爍狀態。
這當中可能需要考慮的就是騎車人的一些小習慣，比如騎著騎著會站起來騎，這個時候自行車會左右擺動，此時重力加速度可能也會大幅值的變化，也許會需要過濾這個狀態。

上述參考建議，僅個人觀點，如不喜請自動忽略。

ID:992890 · 發表于 2021-12-15 20:26

你列的是一個二維坐標，所以

ID:401564 · 發表于 2021-12-15 20:41

188610329 發表于 2021-12-15 19:15
你這么一解釋我大致了解了：
大約就是一個燈有兩種模式，一個是弱光閃爍，一個是強光常亮，
而，這個 ...

自己DIY的東西可能就會有一些個人看法的加入
客戶給一個產品的數據手冊,我們只能根據數據手冊的要求做出來,做代工的都是這樣的,人家要什么你就做什么,至于其它的問題一般是能不提就不提
你叫我做就做什么,做到你數據手冊的要求了,你就得給錢,我拿到錢了,你再想升級,那就是下一個項目的事了
還沒有做玩之前,我就告訴你哪里不對了,那只會增加我的工作量
至于剎車,數據手冊是不會說剎車的,它只要求減速度達到多少個G就切換強光,強光亮幾秒,電池電壓多少V就低電壓提示之類的
反正是有一個流程圖和表格
表格里頭一邊是寫要求,這是客戶寫的
另一邊是寫實際測試結果,這是我要做的
還有一個是OK/NG,全是OK錢到手,全是NG領導找人罵
至于其它的,數據手冊沒有的,我不管的,基本是沒什么個人見解的,人家說什么,你就做什么,反正有工資拿........你說這樣的公司,能不倒閉嗎?

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請教一個ADXL345加速度的算法