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L298N+AT89C52+BT-04A藍牙控制遙控小車 Proteus仿真程序

  [復制鏈接]
ID:692965 發表于 2020-8-31 12:28 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1.環境的搭建
Proteus8.7版本，還有就是虛擬端口號的搭建，因為Proteus8.7沒有藍牙模塊，藍牙實際上就是一個串口，我們用虛擬串口代替藍牙模塊，Virtual Serial Port Driver Pro.exe虛擬串口的軟件，文件夾里有安裝步驟也有，在這兒就不多說了，BT-04A默認的波特率是9600bps，而我們用的是4800bps，因為我
51hei截圖20200831114045.png
用的是12Mhz的晶振，產生9600bps的誤差太大不適合用（如果你用的11.0592HMhz的晶振，可以直接用，程序源碼里面有怎么設置),用串口下載CH340G，連接上BT-04A，輸入AT指令，改變波特率。
波特率.png
2.設計思路
l298n是驅動芯片，還得給電機提供電源，我們可以采用18650電池當電源，l298N的數據手冊，文件里有具體說明。

一共四個數據輸入，數據輸出，如果有興趣的朋友可以看看L298N的工作原理，我在這兒附上一張圖，
u=1343530640,1632423026&fm=26&gp=0.jpg
51hei截圖20200831120742.png


3.程序源碼
在最后附上所有的資料和所需要的的軟件。


4.實驗現象
都在文件夾里，如果還想增加其他功能，可以根據自己的需求添加。
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
51hei截圖20200831120553.png




所有文件都在這兒了
51hei截圖20200831122425.png

單片機源程序如下:
  1.   /*波特率 4800bps ，晶振用的12Mhz，BT04-A ,默認的是9600bps*/
  2.   /*如果這個程序源碼修改為11.0592的晶振，那么proteus里面的compim也要修改為9600bps*/
  3.   #include<reg52.h>
  4.   typedef unsigned char uchar;
  5.   typedef unsigned int uint;

  7.    sbit A_IA=P0^0;
  8.    sbit A_IB=P0^1;  
  9.    sbit B_IA=P0^2;
  10.    sbit B_IB=P0^3;
  11.    sbit JDQ=P2^0;

  13.   void CarForward();  //前進
  14.   void CarBack();          //后退
  15.   void CarLeft();          //向左
  16.   void CarRight();           //向右
  17.   void CarStop();          //停止
  18.   void JDQ1();                  //開燈
  19.   void JDQ2();                  //關燈
  20.   void UsartInit();          //串口初始化
  21.   void delay1ms(uint c);
  22.   uchar receiveData;        //接受的數據
  23.   void main()
  24.   {          JDQ=0;
  25.    UsartInit();
  26.    while (1);
  27.   }
  28.   void UsartInit()
  29.   {
  30.   TMOD |=0x20;                          
  31.   SCON =0x50;                          
  32.   PCON =0x80;                          //4800bps
  33.   TH1=0xf3;                                  //如果你用的是9600bps,初值為TH1=0xFA;TH1=0xFA;
  34.   TL1=0xf3;
  35.   ES=1;                                          
  36.   EA=1;                                          
  37.   TR1=1;                                  
  38.   }
  39. void delay1ms(uint c)          
  40. {
  41. uint a,b;
  42. for(a=c;a>0;a--);
  43. for(b=112;b>0;b--);
  44. }

  46. void CarForward()
  47. {
  48.    A_IA=1;
  49.    A_IB=0;
  50. B_IA=1;
  51.   B_IB=0;
  52.   }
  53. void CarBack()
  54. {
  55.    A_IA=0;
  56.   A_IB=1;
  57.    B_IA=0;
  58.    B_IB=1;
  59.   }
  60.    void CarLeft()
  61. {
  62.    A_IA=0;
  63.    A_IB=0;
  64.    B_IA=0;
  65.    B_IB=1;
  66.   }
  67. void CarRight()
  68. {
  69.    A_IA=0;
  70.   A_IB=1;
  71.    B_IA=0;
  72.    B_IB=0;
  73.   }
  74.    void CarStop()
  75. {
  76.    A_IA=0;
  77.    A_IB=0;
  78.    B_IA=0;
  79.    B_IB=0;
  80.   }
  81.   void JDQ1()
  82.   {
  83. JDQ=1;
  84.   
  85.   }
  86.    void JDQ2()
  87.   {
  88. JDQ=0;
  89.   
  90.   }
  91. void Usart()interrupt 4          
  92. {
  93. receiveData=SBUF;                        //接收數據
  94. RI=0;                                                //關閉計時器
  95. SBUF=receiveData;                         //發送數據
  96. while(!TI);
  97. TI=0;                                                  
  98. if(receiveData=='2')
  99.         CarForward();
  100. else if (receiveData=='8')
  101.             CarBack();
  102. else if(receiveData=='6')
  103.           CarLeft();

  105. else if(receiveData=='4')
  106.            CarRight();
  107. else if(receiveData=='5')
  108.            CarStop();
  109. else if(receiveData=='0')
  110.                 JDQ1();
  111. else if(receiveData=='1')
  112.                 JDQ2();
  113.   delay1ms(10) ;
  114. }
復制代碼

有不懂的地方大家可以一起討論，謝謝大家！
51hei.png
全部資料51hei下載地址：
藍牙控制小車的仿真程序.zip (13.53 MB, 下載次數: 164)

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ID:938636 發表于 2021-6-21 16:37 | 顯示全部樓層
51黑這個平臺太棒啦，樓主分享的資料很不錯，學到了很多知識
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ID:1058518 發表于 2023-2-12 15:57 | 顯示全部樓層
有個問題，剛開始學51嘛，我看人家仿真都是需要晶振和復位電路的，然后我根據程序連接的小車就運行不了，所以后面我參考您的仿真去掉這兩個部分就可以了，請問您知道這是什么原因嗎
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ID:692965 發表于 2023-3-14 19:57 | 顯示全部樓層
CCDZ 發表于 2023-2-12 15:57
有個問題，剛開始學51嘛，我看人家仿真都是需要晶振和復位電路的，然后我根據程序連接的小車就運行不了，所 ...

仿真的時候，單片機會自帶晶振電路，雙擊單片機可以調整晶振頻率，還有你搭建的時候，晶振也要注意頻率
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