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用stm32F407控制直流電機構成速度閉環調速的問題

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ID:613834 發表于 2020-9-5 11:09 | 只看該作者回帖獎勵

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你好，請問在寫pid程序時，偏差=設置速度-測量速度，請問這個設置速度與pwm占空比有什么線性關系嗎？或者怎么設置這個給定速度來獲得偏差，從而調整pwm占空比？謝謝

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