單片機測距模塊加到藍牙模塊里后不能正常運行

ID:805912 · 發(fā)表于 2020-9-5 17:19

這兩個模塊單獨運行都沒問題，但是把HCSR04測距程序加到HC05藍牙程序后，發(fā)送指令測距程序不運行，幫我看看是不是中斷的問題，謝謝。
/// 配置USART接收中斷
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

/* Enable the USARTy Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BLT_USART_IRQ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void hcsr04_NVIC(void)
{                   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_BRK_TIM12_IRQn  ;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

整個程序就用了這兩個中斷優(yōu)先級，這么寫的話，串口能連上藍牙，但是給指令不測距。

ID:805912 · 發(fā)表于 2020-9-5 17:33

有人可以幫我看看嗎，感謝

ID:808634 · 發(fā)表于 2020-9-30 11:59

程序貼一下

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