久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2048|回復: 3
打印 上一主題 下一主題
收起左側

請問誰有直流電機轉速測量與調速這種程序例子，我想參考學習下 求分享

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:817536 發表于 2020-9-10 09:58 來自觸屏版 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如題
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:366464 發表于 2020-11-8 00:25 來自觸屏版 | 只看該作者
加霍爾傳感！
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:1057034 發表于 2022-12-12 13:29 | 只看該作者
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<stdio.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. #define THC0 0xf9
  6. #define TLC0 0x0f   
  7. unsigned char  code Duan[]={0x3F, 0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
  8. unsigned char  Data_Buffer[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};                        

  10. uchar i=0;
  11. sbit AddSpeed=P1^1;
  12. sbit SubSpeed=P1^2;
  13. sbit TurnForward=P1^3;
  14. sbit TurnBackward=P1^4;
  15. sbit Stop=P1^5;

  17. sbit IN1=P3^0;
  18. sbit IN2=P3^1;
  19. sbit PWM_FC=P1^0;
  20. int e ,e1 ,e2 ;
  21. float uk ,uk1 ,duk ;
  22. float Kp=15,Ki=12,Kd=1.6;
  23. int out=0;
  24. uint SpeedSet=380;
  25. uint cnt=0;
  26. uint Inpluse=0,num=0;
  27. uint PWMTime=100;
  28. unsigned char  arry[];
  29. void SendString(uint ch);
  30. void PIDControl();
  31. void SystemInit();
  32. void delay(uchar x);
  33. void PWMOUT();
  34. void SetSpeed();
  35. void SegRefre();

  37. void main()
  38. {
  39.         SystemInit();
  40.         while(1)
  41.         {
  42.                 SetSpeed();               
  43.                 SegRefre();               
  44.                 PWMOUT();               

  46.         }
  47. }

  49. void PIDControl()        
  50. {
  51.         e=SpeedSet-num;                 
  52.         duk=(Kp*(e-e1)+Ki*e+Kd*(e-2*e1+e2))/50;      
  53.         uk=uk1+duk;            
  54.         out=(int)uk;   
  55.         if(out>1000)
  56.         {
  57.                 out=1000;
  58.         }
  59.         else if(out<0)
  60.         {
  61.                 out=0;
  62.         }
  63.         uk1=uk;                                 
  64.         e2=e1;
  65.         e1=e;                                 
  66.         PWMTime=out;
  67. }

  69. void delay(uchar x)
  70. {
  71.         uint i,j;
  72.         for(i=x;i>0;i--)
  73.                 for(j=50;j>0;j--);
  74. }

  76. void PWMOUT()                  
  77. {
  78.         if(cnt<PWMTime)               
  79.         {
  80.                 PWM_FC=1;
  81.         }
  82.         else
  83.         {
  84.                 PWM_FC=0;
  85.         }
  86.         if(cnt>1000) cnt=0;         
  87. }
  88. void SystemInit()
  89. {
  90.         TMOD=0X21;     
  91.         TH0=THC0;
  92.         TL0=TLC0;
  93.         TH1=0xC0;
  94.         TL1=0XC0;
  95.         ET1=1;
  96.         ET0=1;
  97.         TR0=1;
  98.         TR1=1;
  99.         EX0=1;     
  100.         IT0=1;
  101.         EA=1;
  102.         e =0;               
  103.         e1=0;
  104.         e2=0;
  105.         IN1 = 1;
  106.         IN2 = 0;
  107. }
  108. void SetSpeed()
  109. {
  110.         if(AddSpeed==0)
  111.         {
  112.                 delay(200);                          
  113.                 if(AddSpeed==0)
  114.                 {
  115.                         SpeedSet+=10;
  116.                         if(SpeedSet>1500)
  117.                         {
  118.                                 SpeedSet=1500;
  119.                         }
  120.                 }
  121.         }
  122.         if(SubSpeed==0)
  123.         {
  124.                 delay(200);
  125.                 if(SubSpeed==0)
  126.                 {
  127.                         SpeedSet-=10;
  128.                         if(SpeedSet<0) SpeedSet=0;
  129.                 }
  130.         }
  131.         if(TurnForward==0)
  132.         {
  133.                 delay(200);
  134.                 if(TurnForward==0)
  135.                 {
  136.                    IN1 = 1;
  137.                    IN2 = 0;
  138.                    while(TurnForward==0);
  139.                 }
  140.         }
  141.         if(TurnBackward==0)
  142.         {
  143.                 delay(200);
  144.                 if(TurnBackward==0)
  145.                 {
  146.                    IN1 = 0;
  147.                    IN2 = 1;
  148.                    while(TurnBackward==0);
  149.                 }
  150.         }
  151.         if(Stop==0)
  152.         {
  153.                 delay(200);
  154.                 if(Stop==0)
  155.                 {
  156.                    IN1 = 1;
  157.                    IN2 = 1;
  158.                    while(Stop==0);
  159.                 }
  160.         }

  162. }
  163. void SegRefre()                  
  164. {
  165.          Data_Buffer[0]=SpeedSet/1000;                  
  166.          Data_Buffer[1]=SpeedSet%1000/100;
  167.          Data_Buffer[2]=SpeedSet%100/10;
  168.          Data_Buffer[3]=SpeedSet%10;
  169.          Data_Buffer[4]=num/1000;                        
  170.          Data_Buffer[5]=num%1000/100;
  171.          Data_Buffer[6]=num%100/10;
  172.          Data_Buffer[7]=num%10;
  173. }

  175. void int0() interrupt 0
  176. {
  177.         Inpluse++;                    
  178. }
  179. void t0() interrupt 1
  180. {
  181.         static unsigned char Bit=0;
  182.         static unsigned int time=0;
  183.         TH0=THC0;
  184.         TL0=TLC0;


  187.         Bit++;
  188.         time++;  
  189.         if(Bit>8) Bit=0;                  
  190.         P0=0xff;
  191.         P2=Duan[Data_Buffer[Bit]];        
  192.         switch(Bit)                                       
  193.         {
  194.                 case 0:P0=0X7F;break;
  195.                 case 1:P0=0XBF;break;
  196.                 case 2:P0=0XDF;break;
  197.                 case 3:P0=0XEF;break;
  198.                 case 4:P0=0XF7;break;
  199.                 case 5:P0=0XFB;break;
  200.                 case 6:P0=0XFD;break;
  201.                 case 7:P0=0XFE;break;
  202.         }
  203.         if(time>100)
  204.         {
  205.                 time=0;
  206.                 num=Inpluse*5;                  
  207.                 Inpluse=0;                          
  208.                 PIDControl();                  
  209.         }
  210. }
  211. void timer_1()  interrupt 3
  212. {
  213.            cnt++;        
  214. }
復制代碼


回復

使用道具 舉報

地板
ID:1034262 發表于 2022-12-12 21:25 | 只看該作者
普通2線有刷直流電機嗎？如果是，要求不精確，可以參考磁帶錄音機的電機穩速電路原理，數字化PID處理就可以了，我用在各種微型鉆機、微型臺鋸等等，效果很好。
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 国产女人精品视频 | 国产成人高清视频 | 久久久精彩视频 | 国产精品一区二区久久 | 黑色丝袜三级在线播放 | 精品一区二区在线观看 | 国产免费一二三区 | 一级做a爰片性色毛片 | 亚洲人人 | 久久九九99 | 毛片免费视频 | 中文字幕在线三区 | 免费性视频| 中文字幕av在线 | 青青草原综合久久大伊人精品 | 精品91av| 久久久久久久一区二区三区 | 欧美精品福利 | 在线观看免费黄色片 | 在线视频一区二区三区 | 337p日韩 | 欧洲国产精品视频 | 一级大黄色片 | 91中文字幕在线观看 | 国产精品久久久久久福利一牛影视 | 亚洲经典一区 | www.亚洲 | 九九热久久免费视频 | 成人a免费| 青青草一区二区三区 | 嫩呦国产一区二区三区av | 日韩精品999 | 人人干人人舔 | 羞羞视频在线免费 | www国产成人免费观看视频,深夜成人网 | 成人伊人 | 日韩一区二区三区视频 | 国产成人免费视频网站高清观看视频 | 久久精品国产久精国产 | 亚洲男人天堂 | 2020国产在线 |