17年電子大賽m題程序問題—51單片機做mpu6050+12864

ID:808634 · 發表于 2020-9-10 17:03

問題是12864沒有顯示求大佬們幫忙看一下問題在哪代碼如下

#include <REGX51.H>
#include "mpu6050.h"
#include "delay.h"
#include "12864.h"

//****************************************
// 定義MPU6050內部地址
//****************************************
#define       SMPLRT_DIV             0x19       //陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)
#define       CONFIG                      0x1A       //低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)
#define       GYRO_CONFIG             0x1B       //陀螺儀自檢及測量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)
#define       ACCEL_CONFIG       0x1C       //加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz)
#define       ACCEL_XOUT_H       0x3B
#define       ACCEL_XOUT_L       0x3C
#define       ACCEL_YOUT_H       0x3D
#define       ACCEL_YOUT_L       0x3E
#define       ACCEL_ZOUT_H       0x3F
#define       ACCEL_ZOUT_L       0x40
#define       TEMP_OUT_H             0x41
#define       TEMP_OUT_L             0x42
#define       GYRO_XOUT_H             0x43
#define       GYRO_XOUT_L             0x44
#define       GYRO_YOUT_H             0x45
#define       GYRO_YOUT_L             0x46
#define       GYRO_ZOUT_H             0x47
#define       GYRO_ZOUT_L             0x48
#define       PWR_MGMT_1             0x6B       //電源管理，典型值：0x00(正常啟用)
#define       WHO_AM_I                      0x75       //IIC地址寄存器(默認數值0x68，只讀)
#define       SlaveAddress       0xD0       //IIC寫入時的地址字節數據，+1為讀取
void main(void)
{

   uchar num;
      delayus(500);             //上電延時
   init_LCD();
   InitMPU6050();
      delayms(150);
      write_LCD_command(0x80,1);//設定顯示的地址
      write_LCD_command(0x01,1);
   while(1)
      {
         for(num=0;num<16;num++)
         {
                     write_LCD_data(table[num]);

         }
            write_LCD_command(0x80,1);
            for(num=0;num<18;num++)
         {
                     write_LCD_data(table1[num]);

         }
            for(num=0;num<16;num++)
         {
                     write_LCD_data(table[num]);

         }
            Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1);       //顯示X軸角速度
            delayms(100);

      }
}

////******12864.c**********//////
#include<AT89X52.h>
#include "delay.h"
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

//#define DataPort P0             //LCD12864數據端口
uchar dis[4];                                                       //顯示數字(-511至512)的字符數組
int       dis_data;
//端口定義
sbit RS=P2^6;
sbit RW=P2^5;
sbit EN=P2^7;

uchar table[]="個數： ";
uchar table1[]="角度： ";
uchar table2[]="方向： ";
//整數轉字符串
void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)
{
      if(temp_data<0)
      {
            temp_data=-temp_data;
            *s='-';
      }
      else *s=' ';
      *++s =temp_data/100+0x30;
      temp_data=temp_data%100;    //取余運算
      *++s =temp_data/10+0x30;
      temp_data=temp_data%10;    //取余運算
      *++s =temp_data+0x30;
}

void read_busy()       //讀忙標志
{
      RS=0;
      RW=1;
      EN=1;
      while(P0 & 0x80);
      EN=0;
}

//LCD12864寫入命令
void write_LCD_command(uchar CMD,uchar Attribc)
{
      if(Attribc)read_busy();
   RS=1;
      RW=0;
      delayus(200);
         EN=1;                      //EN從1---0鎖存有效數據
      P0= CMD ;
      delayus(200);
      EN=0;
}

void init_LCD()       //LCD12864初始化
{
      delayus(4000);
      write_LCD_command(0x30,1);//8位數據格式，基本指令顯示
      delayus(100);                               //延時時間
      write_LCD_command(0x30,1);//8位數據格式，基本指令顯示
      delayus(37);
      write_LCD_command(0x0C,1);//開顯示、關閉光標
      delayus(100);
      write_LCD_command(0x01,1);//清屏指令
      delayus(1000);                      //延時
      write_LCD_command(0x06,1);//設置顯示點：指針自加1
}

//LCD12864寫入數據
//****************************************
void write_LCD_data(uchar dataW)
{
read_busy();       //每次讀寫前都要驚醒“忙”判斷
      RS=1;
      RW=0;
      delayus(200);
      EN=1;                      //EN從1---0鎖存有效數據
      P0= dataW;
      delayus(200);
      EN=0;
}

//LCD12864寫入一個字符
//****************************************
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
      Y&=1;             //0001
      X&=15;          //1111
      if(Y)X|=0x40;          //0100
      X|=0x80;                //1000
      write_LCD_command(X,0);
      write_LCD_data(DData);
}

//LCD12864顯示字符串
//****************************************
void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData,L)
{
      uchar ListLength=0;
      Y&=0x1;             //0000 0001
      X&=0xF;             //0000 1111
      while(L--)
      {
            DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]);
            ListLength++;
            X++;
      }
}

//LCD12864顯示10位數據
void Display10BitData(int value,uchar x,uchar y)
{
      value/=64;                                                       //轉換為10位數據
      lcd_printf(dis, value);                      //轉換數據顯示
      DisplayListChar(x,y,dis,4);       //啟始列，行，顯示數組，顯示長度
}

/*********mpu6050.c********/
#include <REGX51.H>
#include "delay.h"
typedef unsigned char  uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int uint;
#define DataPort P0             //LCD1602數據端口
sbit SCL=P1^1;                      //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P1^0;                      //IIC數據引腳定義

//****************************************
// 定義MPU6050內部地址
//****************************************
#define       SMPLRT_DIV             0x19       //陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)
#define       CONFIG                      0x1A       //低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)
#define       GYRO_CONFIG             0x1B       //陀螺儀自檢及測量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)
#define       ACCEL_CONFIG       0x1C       //加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz)
#define       ACCEL_XOUT_H       0x3B
#define       ACCEL_XOUT_L       0x3C
#define       ACCEL_YOUT_H       0x3D
#define       ACCEL_YOUT_L       0x3E
#define       ACCEL_ZOUT_H       0x3F
#define       ACCEL_ZOUT_L       0x40
#define       TEMP_OUT_H             0x41
#define       TEMP_OUT_L             0x42
#define       GYRO_XOUT_H             0x43
#define       GYRO_XOUT_L             0x44
#define       GYRO_YOUT_H             0x45
#define       GYRO_YOUT_L             0x46
#define       GYRO_ZOUT_H             0x47
#define       GYRO_ZOUT_L             0x48
#define       PWR_MGMT_1             0x6B       //電源管理，典型值：0x00(正常啟用)
#define       WHO_AM_I                      0x75       //IIC地址寄存器(默認數值0x68，只讀)
#define       SlaveAddress       0xD0       //IIC寫入時的地址字節數據，+1為讀取
//****************************************
//定義類型及變量
//****************************************
//uchar dis[4];                                                       //顯示數字(-511至512)的字符數組
//int       dis_data;                                              //變量
//int       Temperature,Temp_h,Temp_l;       //溫度及高低位數據
//I2C起始信號
//**************************************
void I2C_Start()
{
SDA = 1;                   //拉高數據線
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
   delayus(5);                //延時
SDA = 0;                   //產生下降沿
   delayus(5);                //延時
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
}
//**************************************
//I2C停止信號
//**************************************
void I2C_Stop()
{
SDA = 0;                   //拉低數據線
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
delayus(5);                //延時
SDA = 1;                   //產生上升沿
delayus(5);                //延時
}
//**************************************
//I2C發送應答信號
//入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack;                //寫應答信號
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
   delayus(5);             //延時
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
delayus(5);                //延時
}
//**************************************
//I2C接收應答信號
//**************************************
bit I2C_RecvACK()
{
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
delayus(5);             //延時
CY = SDA;                //讀應答信號
SCL = 0;                //拉低時鐘線
   delayus(5);                //延時
return CY;
}
//**************************************
//向I2C總線發送一個字節數據
//**************************************
void I2C_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++)       //8位計數器
{
      dat <<= 1;             //移出數據的最高位
      SDA = CY;             //送數據口
      SCL = 1;             //拉高時鐘線
      delayus(5);             //延時
      SCL = 0;             //拉低時鐘線
      delayus(5);             //延時
}
I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//從I2C總線接收一個字節數據
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
SDA = 1;                   //使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++)       //8位計數器
{
      dat <<= 1;
      SCL = 1;             //拉高時鐘線
      delayus(5);          //延時
      dat |= SDA;          //讀數據
      SCL = 0;             //拉低時鐘線
      delayus(5);          //延時
}
return dat;
}
//**************************************
//向I2C設備寫入一個字節數據
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
I2C_Start();                //起始信號
I2C_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
I2C_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，
I2C_SendByte(REG_data);    //內部寄存器數據，
I2C_Stop();                //發送停止信號
}
//**************************************
//從I2C設備讀取一個字節數據
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
      uchar REG_data;
      I2C_Start();                //起始信號
      I2C_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
      I2C_SendByte(REG_Address);    //發送存儲單元地址，從0開始
      I2C_Start();                //起始信號
      I2C_SendByte(SlaveAddress+1);  //發送設備地址+讀信號
      REG_data=I2C_RecvByte();    //讀出寄存器數據
      I2C_SendACK(1);             //接收應答信號
      I2C_Stop();                   //停止信號
      return REG_data;
}
//**************************************
//初始化MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
      Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00);       //解除休眠狀態
      Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
      Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
      Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
      Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
//**************************************
//合成數據
//************************************** ///

int GetData(uchar REG_Address)
{
      char H,L;
      H=Single_ReadI2C(REG_Address);
      L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
      return (H<<8)+L; //合成數據
}

//*********delay.c**********//
void delayms(unsigned int m)
{
      unsigned int i, j;
      for(i=0; i<m; i++)
            for(j=0; j<100; j++);
}

//延時函數
void delayus( unsigned char m)
{
      while(--m);          //2T       2us
}

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