幾種運動控制方案

ID:818044 · 發表于 2020-9-11 20:59

1、PC機+PCI運動控制卡
這種組合是目前最為常用的，PC機一般根據現場的干擾程度選用抗干擾能力強度的工控機。主要是要能夠滿足生產需求還要節省成本。像研華這種類型的，雖然抗干擾能力很好，但是比較昂貴，所以會根據實際情況選用。
然后就是運動控制卡，直接是插在工控機的PCI卡槽，用來控制電機的各種復雜運動。一般選用的卡類型比較多，主要是根據設備具體配置，而且主要功能大部分都差不多，一些細分的，就要求用特定的卡，其實主要還是因為性能和價格往往不能兼容。
使用這種組合的運動控制系統，二次開發簡單，周期短，能夠滿足客戶的各種工藝參數要求，而且靈活簡便，很適合項目周期短，并且難度較高等特點。主要缺點就是穩定性一般，而且需要投入很大人力。
2、PC機+PLC+PIC運動控制卡
這種組合就比上面那種穩定性要好很多，因為加入了PLC，而且PLC是專門負責一些簡單的軸運動。除了吸收了第一個組合的優點外，還增加穩定性，使得生產更加可靠。
這種組合主要靠PC機完成復雜軸運動，大量的簡單運動交給PLC，這樣就提供了更為可靠的平臺。缺點就是造價高，調試周期較長。PLC和PC機之間的通信協議一定要選好，后期會避免很多麻煩。因為要兩個協同工作，所以交互是很重要的。
3、PLC系統
這種就是單純的依靠PLC構成的系統。性能可靠，但是就是造價昂貴，而且只能應用到一些簡單的動作中。比起前面兩種，這種只是在某種特定的環境下才會使用，需要加入人機交互界面，操作比較直觀明顯。
其他還有單片機系統，成本低，但是開發周期長，難度較大。IO卡+PC機，這種沒怎么單純用過，一般都是結合到別的系統中使用，作為互補。目前我所知道的就是這么幾種。

ID:921279 · 發表于 2021-5-14 16:26

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幾種運動控制方案