stm32控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)問題,電機(jī)不轉(zhuǎn)

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ID:215043 發(fā)表于 2020-9-14 13:15 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

stm32控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，led燈不停的閃爍，電機(jī)不轉(zhuǎn)，大神們幫忙看下程序有什么問題
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include <math.h>
uint16_t phasecw[4] ={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};// D-C-B-A
uint16_t phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};
//Õy×a
void Motorcw(void)
{
X1=1;delay_ms(1);
X4=0;delay_ms(1);
X2=1;delay_ms(1);
X1=0;delay_ms(1);
X3=1;delay_ms(1);
X2=0;delay_ms(1);
X4=1;delay_ms(1);
X3=0;delay_ms(1);
}
void Motorccw(void)
{
X1=1;delay_ms(1);
X2=0;delay_ms(1);
X4=1;delay_ms(1);
X1=0;delay_ms(1);
X3=1;delay_ms(1);
X4=0;delay_ms(1);
X2=1;delay_ms(1);
X3=0;delay_ms(1);
}
int main(void)
{

      delay_init();
      LED_Init();
while(1)
{

Motorcw();

Motorccw();

}
}

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