DIY四軸校準電調油門行程校準無數次解鎖后四個電機轉速不一樣

ID:620239 · 發表于 2020-9-18 00:43

四軸飛行器的時候校準電調油門行程校準無數次解鎖以后依舊四個電機轉速不一樣電調沒有問題，咋整呀

ID:748788 · 發表于 2020-9-18 11:01

飛行正常嗎？我覺得4個電機不一樣是正常的，因為電機的參數不可能完全一致，所以需要電調來協調，最終保證飛行正常。

ID:123289 · 發表于 2020-9-18 14:13

轉速不一樣的道理：
1、各部件參數不可能一樣。
2、即使一樣，負載、工況也不可能完全一樣（不同時間、位置、環境、阻力……）。
所以要完全同步，必須做同步設計：
將需要同步的目標值進行采樣，并集中計算，再分別控制各個電機，以達成目的。
你的校準，通常只在一個工況下進行的，工作中的工況是隨時變化的，所以……

ID:620239 · 發表于 2020-9-26 18:23

wwh2382 發表于 2020-9-18 11:01
飛行正常嗎？我覺得4個電機不一樣是正常的，因為電機的參數不可能完全一致，所以需要電調來協調，最終保證 ...

電機參數都一樣，電調也一樣，現在一樣了，可是一拉油門就側翻這是為啥

ID:96682 · 發表于 2020-9-26 18:52

在氣象條件良好情況下，側翻表示各電機轉速相差較大或人員操作不當又或機子重心傾斜等

ID:748788 · 發表于 2020-9-26 21:14

嘉哥呀發表于 2020-9-26 18:23
電機參數都一樣，電調也一樣，現在一樣了，可是一拉油門就側翻這是為啥

能不能編程實現拉油門？這樣可以排除人為操作的問題。不一定真飛，手持無人機就能有感覺。

ID:311846 · 發表于 2020-9-27 16:17

嘉哥呀發表于 2020-9-26 18:23
電機參數都一樣，電調也一樣，現在一樣了，可是一拉油門就側翻這是為啥

參數一樣有毛用？你要考慮實際��！世界沒有兩片相同的葉子你懂不懂？實際上四個電機的參數都是不一樣的，

ID:620239 · 發表于 2020-9-27 20:30

權威人物發表于 2020-9-27 16:17
參數一樣有毛用？你要考慮實際��！世界沒有兩片相同的葉子你懂不懂？實際上四個電機的參數都是不一樣的，

已經解決了，現在正在嘗試解決震蕩問題

ID:603812 · 發表于 2021-6-23 01:01

嘉哥呀發表于 2020-9-27 20:30
已經解決了，現在正在嘗試解決震蕩問題

怎么解決的是什么原因呀？

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DIY四軸校準電調油門行程 校準無數次解鎖后四個電機轉速不一樣

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