arduino作為個人用著最好的芯片，有著獨特的喜歡之處，比如說我們的SPI通信，IIC通信，舵之類的東西，都喲固定的庫函數在那兒放著可以直接用，比8051的單片機簡單，適合個人做東西 ，不適合做項目，沒有特別之處，我最近在用ardunino uno 芯片和arduno leonardo，雖然arduino leonardo芯片的容量有點少但是我們平常的使用已經足夠了
這個就是arduino uno的芯片，我們在時候使用的時候，芯片在下載時候，是有辦法的，我一開始，還久沒有下載進去還以為芯片品壞了，后來的經過我的探索和實驗后，完全可以下載代碼，代碼有點類似于C語言
先安裝arduino IDE的軟件進行開發，我們用BT04時候，并沒有用arduino發送AT指令 我們先用串口工具調好藍牙
我們在下載程序的時候，我們把芯片連接到電腦上，我們首先安裝CH340G的驅動（這里就不多介紹了）我們弄好之后，還開始下載代碼，點擊上傳即可下載進去，如果是arduino leonardo的芯片，當出現這個提示的時候，我們按一下復位鍵，就能下載進去程序了，下載成功，我們可以連接藍牙模塊了，
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2020-9-20 22:54 上傳
連接好藍牙模塊
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2020-9-20 22:54 上傳
這是沒有發送數據的時候
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2020-9-20 22:55 上傳
我設置的藍牙名稱時“HC-520A”
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這是發送數據之后的樣子，LED亮500ms
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2020-9-20 22:55 上傳
如果外設的東西可以弄好多東西，用藍牙控制，比用說用L298N，可以制作藍牙智能小車，還可以用超聲波模塊測距測距里，我們，手機端的控制軟件也在壓縮包里面。
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