arduino+超聲波模塊+BT04A藍(lán)牙模塊

ID:692965 · 發(fā)表于 2020-9-22 15:50

arduino uno R3作為arduino里面最普遍的一塊芯片，其主要芯片是mega328p，avr的單片機(jī)，但是用途很多地方，代碼編寫(xiě)方便，好理解，我i們今天要弄得就是arduino uno和BT04A藍(lán)牙模塊，超聲波模塊，超聲波測(cè)試的距離用藍(lán)牙傳送到手機(jī)上

RXD-pin0 arduino上對(duì)應(yīng)的pin
TXD-pin1
HC-SR04超聲波模塊

時(shí)序圖
引腳Trig先拉低電位，然后高電位延時(shí)10us，
然后等待Echo引腳的返回的高電位時(shí)間，時(shí)間的單位是us級(jí)別，
我們可以用pulseIn()函數(shù)來(lái)確定高電平是多少us，我們來(lái)講一下為什么是除以58，而不是其它的呢，相信你們都疑惑，以下是重點(diǎn)：
我們知道聲音在空氣中傳播的速度是340m/s，我們換算一下單位，34000cm/1000ms=34cm/ms，在換算一下，34cm/ms=0.034cm/us，，，
我們寫(xiě)成us/ms的單位，相當(dāng)于取倒數(shù)

大概的數(shù)值為29us/cm，
這個(gè)是單程的，而我們是來(lái)回，所以要乘以2，即58，當(dāng)Echo是us，所以除以58就可以的得到cm了，
還有一點(diǎn)需要注意的，超聲波的兩次之間的啟動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于80us，80us轉(zhuǎn)換一次，以下就是就是實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。。
有興趣的朋友可以自己加一些功能或者改進(jìn)一下，BT04A藍(lán)牙模塊就不再這里介紹了（默認(rèn)波特率115200bps 可以用AT指令去修改名稱，波特率之類的，壓縮包里附上AT指令表，還有附上一個(gè)藍(lán)牙調(diào)試器（安卓的），如果不能用，可以在網(wǎng)上自己下載藍(lán)牙調(diào)試相關(guān)的軟件），希望大家學(xué)習(xí)交流。。

全部資料51hei下載地址：

arduino+BT04A+超聲波模塊.zip (2.07 MB, 下載次數(shù): 27)

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