電機(jī)控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制過程中總是會(huì)逐漸偏向

ID:708768 · 發(fā)表于 2020-9-23 11:30

單片機(jī)STM32控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片a4950，然后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，程序設(shè)定的轉(zhuǎn)向時(shí)長(zhǎng)都一樣，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，測(cè)得實(shí)際時(shí)長(zhǎng)相差值也不超過0.02秒，然后正反轉(zhuǎn)時(shí)控制電壓差值也在0.01伏左右，但是實(shí)際控制擺動(dòng)總是會(huì)逐漸偏向一邊，是什么原因？會(huì)是齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的嗎？

ID:96682 · 發(fā)表于 2020-9-23 13:50

影響機(jī)電精準(zhǔn)控制的因素很多，什么原因引起的偏差只能自查改進(jìn)啦，這種事網(wǎng)友是幫不上忙地

ID:708768 · 發(fā)表于 2020-9-23 13:59

wc86110 發(fā)表于 2020-9-23 13:50
影響機(jī)電精準(zhǔn)控制的因素很多，什么原因引起的偏差只能自查改進(jìn)啦，這種事網(wǎng)友是幫不上忙地

我能想到的影響因素只有電壓，時(shí)長(zhǎng)和齒輪嚙合這三個(gè)了，然后改進(jìn)這些方面的結(jié)果沒有很理想，從你的方面可以想到哪些呢

ID:213173 · 發(fā)表于 2020-9-23 14:38

feelings 發(fā)表于 2020-9-23 13:59
我能想到的影響因素只有電壓，時(shí)長(zhǎng)和齒輪嚙合這三個(gè)了，然后改進(jìn)這些方面的結(jié)果沒有很理想，從你的方面可 ...

樓主就算能調(diào)試成功也維持不了多長(zhǎng)時(shí)間，想長(zhǎng)期穩(wěn)定精確控制只能加位置傳感器或用步進(jìn)電機(jī)。

ID:708136 · 發(fā)表于 2020-9-23 15:12

要想精確可以加入編碼盤

ID:822313 · 發(fā)表于 2020-9-23 16:15

如果把上齒輪換成螺旋齒輪會(huì)不會(huì)精度會(huì)更高一點(diǎn)

ID:337139 · 發(fā)表于 2020-9-23 16:45

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，程序設(shè)定的轉(zhuǎn)向時(shí)要先看一下電機(jī)是否匹配，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)如果有丟步現(xiàn)象就會(huì)出現(xiàn)偏向一側(cè)現(xiàn)象。

ID:294296 · 發(fā)表于 2020-9-23 16:53

電機(jī)加裝編碼器，齒輪減速箱用精度高的，齒輪間無(wú)間隙那種

ID:708768 · 發(fā)表于 2020-9-23 17:25

長(zhǎng)風(fēng)007 發(fā)表于 2020-9-23 16:45
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，程序設(shè)定的轉(zhuǎn)向時(shí)要先看一下電機(jī)是否匹配，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)如果有丟步現(xiàn)象就會(huì)出現(xiàn)偏 ...

我用的不是步進(jìn)電機(jī)，會(huì)有丟步現(xiàn)象嗎，是如何看電機(jī)與之是否匹配

ID:708768 · 發(fā)表于 2020-9-23 17:27

ttttttttttttty 發(fā)表于 2020-9-23 16:15
如果把上齒輪換成螺旋齒輪會(huì)不會(huì)精度會(huì)更高一點(diǎn)

螺旋齒輪和我現(xiàn)在用的齒輪相比，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的差別是什么呢

ID:708768 · 發(fā)表于 2020-9-23 17:30

明浩發(fā)表于 2020-9-23 15:12
要想精確可以加入編碼盤

我的電機(jī)是帶有編碼器的，是可以測(cè)量速度和旋轉(zhuǎn)角度，但是如何通過它改變擺動(dòng)時(shí)的偏向問題呢

ID:147710 · 發(fā)表于 2020-9-23 17:41

本帖最后由 XTXB 于 2020-9-23 18:12 編輯

運(yùn)動(dòng)誤差引起原點(diǎn)飄移，加個(gè)行程開關(guān)作為原點(diǎn)，每經(jīng)過一次復(fù)位一次原點(diǎn)就可以了。

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電機(jī)控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制過程中總是會(huì)逐漸偏向