Si24R1無線通信芯片可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)發(fā)射端對(duì)一個(gè)接收端通信方式，接收方需要同時(shí)開啟多個(gè)pipe來接收來自不同發(fā)射端的數(shù)據(jù)，每個(gè)pipe設(shè)置不同的地址，最多可以設(shè)置六個(gè)pipe，然后配置工作方式，包括信道(RF_CH)、CRC、地址、動(dòng)態(tài)負(fù)載、動(dòng)態(tài)負(fù)載長度使能。

發(fā)射端工作方式需要與接收方一致，包括信道(RF_CH)、CRC、地址、是否為動(dòng)態(tài)負(fù)載、動(dòng)態(tài)負(fù)載長度使能等，都需要與接收方保持一致。

接收方同時(shí)開啟六個(gè)pipe。地址長度為5字節(jié)，分別為：

Pipe0[39:0]：0x65 , 0x54 , 0x43 , 0x32 , 0xA0

Pipe1[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA1

Pipe2[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA2

Pipe3[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA3

Pipe4[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA4

Pipe5[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA5

注：pipe0地址可以任意取值，pipe1-pipe5地址的低字節(jié)共用。

(1)   CE = 0 ，進(jìn)入shutdown模式。

       CE= 0;   

(2)   設(shè)置地址寬度，SETUP_AW

     spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_AW, 0x03);           //5 byte Address width  

(3)   配置不同pipe的地址，RX_ADDR_PX。

spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);

spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P1,RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); spi_rw_reg(W_REGISTER+ RX_ADDR_P2, 0xA2);  

spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P3, 0xA3);

spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P4, 0xA4);

spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P5, 0xA5);

(1)   開啟所有pipe的自動(dòng)確認(rèn)(復(fù)位默認(rèn)值為開啟狀態(tài)，可以不配置)

spi_rw_reg(W_REGISTER + EN_AA , 0x3F);    //開啟所有pipe的自動(dòng)確認(rèn)

(2)   使能6個(gè)pipe的接收地址