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51單片機雙擺源程序，穩定可達到180度 空心杯轉

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ID:811102 發表于 2020-10-8 15:12 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
51單片機雙擺，穩定可達到180度    空心杯轉

單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include "key.h"
  3. #include <wendudu.h>
  4. unsigned char count=0;
  5. unsigned char count1=0;        
  6. void Timer_Init()
  7. {
  8.   TMOD=0X10;      //T0定時方式1
  9.   TH0=0Xfd;
  10.   TL0=0X18;       //計數初值設置為1ms
  11.   ET0=1;          //打開定時器0的中斷
  12.   TR0=1;          //打開定時器0
  13.   EA=1;           //開總中斷
  14. }
  15. void main()
  16. {
  17.   in1=1;
  18.   in2=0;
  19.   in3=0;
  20.   in4=1;
  21.   Timer_Init();
  22.         init();
  23.   while(1)
  24.   {
  25.                 datapros();
  26.     key();
  27.                 wr_dis();
  28.   }
  29. }
  30. void Timer() interrupt 1      //特別注意此處，0--外部中斷0，1--定時器中斷0，2--外部中斷1，3--定時器中斷1，4--串行口中斷1
  31. {
  32.                 TR0=0;
  33.                 TH0=0Xfd;
  34.                 TL0=0X18;       //重新賦計數初值為1ms

  36.                 if(count<=PWM_Count)
  37.                 {
  38.                         ena=1;
  39.                 }
  40.                 else
  41.                 {
  42.                         ena=0;
  43.                 }
  44.                 count++;
  45.                 if(count>=100)
  46.                 {
  47.                         count=0;
  48.                 }
  49.                 if(count1<=PWM_Count1)
  50.                 {
  51.                         enb=1;
  52.                 }
  53.                 else
  54.                 {
  55.                         enb=0;
  56.                 }
  57.                 count1++;
  58.                 if(count1>=100)
  59.                 {
  60.                         count1=0;
  61.                 }
  62.                 TR0=1;
  63. }
復制代碼

所有程序51hei提供下載:
雙擺1.zip (48.17 KB, 下載次數: 10)

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