6個舵機-雙足機器人51單片機調試出現奇怪問題--程序沒問題

ID:815493 · 發表于 2020-10-24 19:01

就是程序燒進去后，個別舵機動，且動的不是按照程序來的，程序沒問題。真心求各位朋友分析分析、分享分享經驗

ID:748788 · 發表于 2020-10-25 15:32

如果肯定程序沒有問題，那就是電路有問題

ID:420836 · 發表于 2020-10-26 04:59

如果您認為程序正確，則說明舵機安裝不正確。

ID:781556 · 發表于 2020-10-26 07:06

如果確認程序OK，那麼問題肯定是硬件，電路，連接器，或器件本身。
但是以經驗而言，問題更多是在判斷故障的方式與過程上。
可以單獨運行電路，判斷是否出現預期外動作

ID:553941 · 發表于 2020-10-26 08:58

建議看一下有沒有插反或者損壞的舵機，然后檢查電源功率，一個舵機的電流按500ma來計算，六個需要至少3a的電流，當多個舵機同時動作的時候可能還會電流更大。保證電源和電源線能提供3A以上的電流。最后，也是最重要的一點，單片機單獨供電，舵機動作的瞬間會導致電壓降低。低于單片機臨界的話會供電不足，所以需要單獨供電，和舵機共地就可以了。

ID:1077953 · 發表于 2023-5-16 22:05

求雙足機器人走路的源程序

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