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#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
u8 key,flag; //保存鍵值
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組2
delay_init(168); //初始化延時(shí)函數(shù)
uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
TIM3_PWM_CH1_Init(100-1,84-1);//84M/84=1Mhz的計(jì)數(shù)頻率,重裝載值500，所以PWM頻率為 1M/500=2Khz.
KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口
LED_Init ();
while(1) //實(shí)現(xiàn)比較值從0-300遞增，到300后從300-0遞減，循環(huán)
{
key=KEY_Scan(0); //得到鍵值
if(key)
{
switch(key)
{
case KEY0_PRES:
flag=1;
while(flag==1){
if(KEY0==1)flag=0;
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
TIM_SetCompare1(TIM3,50); //修改比較值，修改占空比
}
break;
case KEY1_PRES:
flag=2;
while(flag==2){
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
TIM_SetCompare1(TIM3,50); //修改比較值，修改占空比
key=KEY_Scan(0); //得到鍵值
if(key)
{
switch(key)
{
case KEY1_PRES:
flag=0;
}
}else
delay_ms(10);
}
break;
}
}else {
delay_ms(10);
TIM_SetCompare1(TIM3,100);
}
}
}
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按鍵控制電機(jī).7z
2020-11-4 18:15 上傳
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