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自己調(diào)試的STM32控制舵機(jī)程序180度 源程序

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樓主
ID:487782 發(fā)表于 2020-11-6 16:36 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
這是180度舵機(jī)的調(diào)試，里面只要改參數(shù)就可以直接用，記得調(diào)好初始位置，那就可以通過(guò)PWM占空比任意改。
TIM1_PWM_Init(1439,999);     //(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20
   
TIM_SetCompare1(TIM1,110); //輸出

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "stm32f10x_it.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "pwm.h"


  8. int main(void)
  9. {        
  10.         
  11.          
  12.         delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化         
  13.         LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  14.         TIM1_PWM_Init(1439,999);//重裝載值arr=199，預(yù)分頻值psc=7199，溢出時(shí)間為(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20ms
  15.            
  16.         TIM_SetCompare1(TIM1,110);        //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  17.          //中110 左180  右40

  19.          
  20.          while(1)
  21.         {   
  22.          

  24.         }
  25. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
舵機(jī)實(shí)驗(yàn).7z (185.11 KB, 下載次數(shù): 58)

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