關(guān)于51單片機(jī)舵機(jī)的機(jī)械手控制對物品的夾取與放下

ID:339804 · 發(fā)表于 2020-11-10 18:05

如題，基于51單片機(jī)紅外遙控智能小車前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)。現(xiàn)在剩下基于51單片機(jī)舵機(jī)的機(jī)械手控制對物品的夾取與放下實(shí)在不懂弄。有人懂弄基于51舵機(jī)的機(jī)械手控制對物品的夾取與放下嗎?

ID:423511 · 發(fā)表于 2020-11-11 16:18

先搞懂舵機(jī)的控制原理，簡單來說：用定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)200ms為周期的信號，高電平在5ms~25ms對應(yīng)控制舵機(jī)的角度0°~180°。通過舵機(jī)轉(zhuǎn)動的角度實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的抓取。

ID:339654 · 發(fā)表于 2020-11-11 16:47

給舵機(jī)特定的方波信號，控制舵機(jī)的角度，可以實(shí)現(xiàn)夾取物體

ID:846082 · 發(fā)表于 2020-11-21 12:06

給舵機(jī)一個(gè)特定的方波信號就可以控制舵機(jī)的角度了。

ID:475031 · 發(fā)表于 2021-11-11 14:06

夾物體不就相當(dāng)于把舵機(jī)堵轉(zhuǎn)？這樣舵機(jī)能堅(jiān)持多久不燒掉？

ID:885797 · 發(fā)表于 2021-11-12 17:37

鬼推磨發(fā)表于 2021-11-11 14:06
夾物體不就相當(dāng)于把舵機(jī)堵轉(zhuǎn)？這樣舵機(jī)能堅(jiān)持多久不燒掉？

沒問題的這個(gè)電爪一般用的都是舵機(jī)和電推桿

ID:897866 · 發(fā)表于 2021-11-27 18:45

用定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)200ms為周期的信號，高電平在5ms~25ms對應(yīng)控制舵機(jī)的角度0°~180°。通過舵機(jī)轉(zhuǎn)動的角度實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的抓取。

ID:139866 · 發(fā)表于 2021-11-30 15:15

鬼推磨發(fā)表于 2021-11-11 14:06
夾物體不就相當(dāng)于把舵機(jī)堵轉(zhuǎn)？這樣舵機(jī)能堅(jiān)持多久不燒掉？

不會的，要是這么容易燒掉光實(shí)驗(yàn)成本都消耗不起

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-11-30 15:55

就一個(gè)自由度的機(jī)械夾子，也沒加壓力傳感器，難度在哪呢？設(shè)兩個(gè)按鍵，一個(gè)按一次正轉(zhuǎn)5度，一個(gè)反轉(zhuǎn)五度，舵機(jī)程序網(wǎng)上有，就不貼了。然后你就遙控著加放東西，要自動夾的話，你的硬件不夠啊。不過找個(gè)比較差的舵機(jī)，夾上后它自動打滑，就不會堵轉(zhuǎn)還能夾住。

ID:57657 · 發(fā)表于 2021-11-30 16:40

鬼推磨發(fā)表于 2021-11-11 14:06
夾物體不就相當(dāng)于把舵機(jī)堵轉(zhuǎn)？這樣舵機(jī)能堅(jiān)持多久不燒掉？

只要不超電壓，堵轉(zhuǎn)1天都不會出問題。

ID:725110 · 發(fā)表于 2021-11-30 19:15

鬼推磨發(fā)表于 2021-11-11 14:06
夾物體不就相當(dāng)于把舵機(jī)堵轉(zhuǎn)？這樣舵機(jī)能堅(jiān)持多久不燒掉？

舵機(jī)是旋轉(zhuǎn)一定角度，可以通過這個(gè)角度，加個(gè)齒輪控制夾子的開合角度

ID:931798 · 發(fā)表于 2021-11-30 20:03

可以試試用攝像頭做識別，這樣就可以去抓起東西，我都是先識別的，不然怎么知道抓什么，然后就舵機(jī)控制就簡單了

ID:908826 · 發(fā)表于 2021-11-30 20:26

某一個(gè)寶的套件？？還是自己做的

ID:988844 · 發(fā)表于 2021-12-6 21:27

給舵機(jī)特定的方波信號，控制舵機(jī)的角度

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊


20 黑幣	回復(fù)本帖可獲得 20 黑幣獎(jiǎng)勵(lì)! 每人限 1 次(中獎(jiǎng)概率 30%)

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

關(guān)于51單片機(jī)舵機(jī)的機(jī)械手控制對物品的夾取與放下