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STM32 Modbus主從站實例程序-FreeRTOS

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樓主
Modbus-Master-Slave-STM32-HAL-FreeRTOS
源代碼來自https://github.com/alejoseb/Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS,支持多實例,可以同時使用Master和Slave,原作者使用CubeIDE工程,用不太習慣,我這里做點小修改使用MDK工程,代碼初始化由CubeMX生成,簡直不要太方便,可以無痛移植到其他STM芯片。
基本設置







啟用Freertos,添加任務




設置中斷優先級


設置長生成MDK工程



工程里面添加Modbus庫





修改main.c






修改freertos.c











編譯下載到單片機,完美運行





移植過程非常簡單,使用其他型號的芯片只要對應設置即可
附上stm32f070和stm32f103的實例
Modbus103_MDK.rar (873.64 KB, 下載次數: 354)

ModbusF070_MDK.rar (878.89 KB, 下載次數: 134)

不過這個主站發送指令顯示有點繁瑣,另附上一個同樣是在Github挖回來的Modbus庫
ModBus-庫.rar (10.9 KB, 下載次數: 240)

這個同樣支持主從站多實例,里面有中文注釋,希望有興趣的朋友移植一下并放出來方便一下大家.

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沙發
ID:108573 發表于 2020-11-19 08:21 | 只看該作者
不錯，多一些這樣的工程代碼
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板凳
ID:850176 發表于 2020-11-27 13:51 | 只看該作者
謝謝，正需要這方面的資料學習下
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地板
ID:284784 發表于 2021-5-6 12:01 | 只看該作者
下載的文件顯示壓縮包只能用winrar打開 大家注意下
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5#
ID:969378 發表于 2021-9-30 22:41 | 只看該作者
我用stm32ve 編譯出錯通不過，錯誤指向  Mobdbus103.sct    *.o (RESET, +First)  請指教
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6#
ID:262 發表于 2021-9-30 22:53 | 只看該作者
sjb384321 發表于 2021-9-30 22:41
我用stm32ve 編譯出錯通不過，錯誤指向  Mobdbus103.sct    *.o (RESET, +First)  請指教

這是用Keil5編譯的結果

51hei.png (49.73 KB, 下載次數: 138)

51hei.png
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7#
ID:969378 發表于 2021-10-1 07:24 | 只看該作者
我用單片機485連接觸摸屏，請教讀寫地址在哪里修改
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8#
ID:969378 發表于 2021-10-1 19:48 | 只看該作者
一共有3個串口，485用了哪一個串口
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9#
ID:138205 發表于 2022-1-26 21:43 | 只看該作者
多學習吧，這個例子看著好像不錯呀
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10#
ID:475916 發表于 2022-2-10 14:22 | 只看該作者
主機讀到的數據在哪里處理？
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11#
ID:570410 發表于 2022-9-17 16:25 | 只看該作者
樓主，程序中3個串口可以同時啟用嗎？比如2個做slave，1個做master（1個做slave，2個做master）？
添加了：
ModbusH3.uiModbusType = SLAVE_RTU;
  ModbusH3.port =  &huart3;
  ModbusH3.u8id = 3;                
  ModbusH3.u16timeOut = 1000;
  ModbusH3.EN_Port = NULL;
  //ModbusH2.EN_Port = LD2_GPIO_Port;
  //ModbusH2.EN_Pin = LD2_Pin;
  ModbusH3.u32overTime = 0;
  ModbusH3.au16regs = ModbusDATA3;
  ModbusH3.u16regsize= sizeof(ModbusDATA3)/sizeof(ModbusDATA3[0]);
  //Initialize Modbus library
  ModbusInit(&ModbusH3);
  //Start capturing traffic on serial Port
  ModbusStart(&ModbusH3);
編譯通過，但實際不能正常執行。
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12#
ID:570410 發表于 2022-9-17 16:26 | 只看該作者
樓主，程序中3個串口可以同時啟用嗎？比如2個做slave，1個做master（1個做slave，2個做master）？
添加了：
ModbusH3.uiModbusType = SLAVE_RTU;
  ModbusH3.port =  &huart3;
  ModbusH3.u8id = 3;                
  ModbusH3.u16timeOut = 1000;
  ModbusH3.EN_Port = NULL;
  //ModbusH2.EN_Port = LD2_GPIO_Port;
  //ModbusH2.EN_Pin = LD2_Pin;
  ModbusH3.u32overTime = 0;
  ModbusH3.au16regs = ModbusDATA3;
  ModbusH3.u16regsize= sizeof(ModbusDATA3)/sizeof(ModbusDATA3[0]);
  //Initialize Modbus library
  ModbusInit(&ModbusH3);
  //Start capturing traffic on serial Port
  ModbusStart(&ModbusH3);
編譯通過，但實際不能正常執行。
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13#
ID:29048 發表于 2023-1-1 14:59 | 只看該作者

謝謝，正學習freeRTOS
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14#
ID:363007 發表于 2023-5-10 10:02 | 只看該作者
不錯，對我有很大的幫助，感謝
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15#
ID:363007 發表于 2023-5-10 10:03 | 只看該作者
不錯，正在了解modbus協議，感謝
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16#
ID:1089198 發表于 2023-7-24 11:33 | 只看該作者
樓主,程序中從機的任務是只開啟串口的接收使能嗎？數據發送給主機的過程在哪體現的呢？這里有點沒明白。
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17#
ID:354641 發表于 2024-6-6 07:36 | 只看該作者
多謝樓主分享
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18#
ID:232462 發表于 2024-11-7 14:50 | 只看該作者
不像是freetros例程，怎么有while大循環
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