單片機fm70指紋門禁源程序PCB工程藍牙通信輸出pwm控制舵機動作

ID:410995 · 發(fā)表于 2020-11-20 17:46

stc11f02e 單片機
fm70指紋模塊 jdy-31藍牙模塊

藍牙發(fā)送命令增加刪除查詢
沒有加入密碼連接藍牙后可以直接發(fā)送命令

輸出pwm控制舵機動作
由于ad不太會用畫了一個比較low的板子
買的貼片又轉(zhuǎn)成DIP的

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

大佬勿噴新手入門

部分單片機代碼如下:

#include<fm70.h>
u8 AutoLogin[11]={0x01,0x00,0x08,0x54,0x55,0x02,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00}; //5.5s 2次序號*2 可重復校驗和
u8 DeleteChar[10]={0x01,0x00,0x07,0x0c,0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00};//刪除
u8 ValidN;//模板個數(shù)
u16 MathScore;//得分
u16 IDs_temp;
u8 recive_num;//確認碼
bit Recive_Error;//校驗和錯誤
bit Open_Flag;//開門標志
void Delay500us() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 6;
j = 93;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Uart_Send(u8 sta) //發(fā)送
{
SBUF=sta;
while(!TI);
TI=0;
}
u8 Uart_Recevie()//接收
{
u8 sta;
while(!RI);
RI=0;
sta=SBUF;
return (sta);
}
void SendCmd(u8 *cmd,u8 len)//發(fā)送命令
{
u8 i;
for(i=0;i<6;i++)
Uart_Send(PackHead[i]);//發(fā)送包頭
for(i=0;i<len;i++)
Uart_Send(cmd[i]);
}
void Send_Char(u8 *str)//發(fā)送信息
{
u8 *s;
s=str;
AUXR1=0x80;//=1 ->P1 =0 ->P3
Delay500us();
while(*s!='\0')
{
Uart_Send(*s);
s++;
}
AUXR1=0x00;//=1 ->P1 =0 ->P3
}
void StoreChar_SetNum()//設(shè)置指紋存儲數(shù)組
{
u8 i;
u16 sum_temp=0x00; //校驗和臨時變量
AutoLogin[7]=ValidN; //低位
for(i=0;i<9;i++) //校驗和計數(shù)
sum_temp+=AutoLogin[i];
AutoLogin[9]=(u8)(sum_temp>>8);
AutoLogin[10]=(u8)sum_temp;
}
void Delete_Finger(u8 delete_id)//刪除指紋數(shù)據(jù)
{
u8 i;
u16 sum_temp=0x00;
//DeleteChar[4]=(u8)(delete_id>>8);//PageID 高位
DeleteChar[5]=delete_id;//低位
for(i=0;i<8;i++) //校驗和計算
sum_temp+=DeleteChar[i];
DeleteChar[8]=(u8)(sum_temp>>8);
DeleteChar[9]=(u8)sum_temp;
SendCmd(DeleteChar,10);
ReviceCmd(6);
if(Recive_Error)//校驗和錯誤
return;
if(recive_num==0x10)
Send_Char("刪除成功!!!\r\n");
else if(recive_num==0x00)
Send_Char("刪除失敗!!!\r\n");
}
void ReviceCmd(u8 len)//接收包處理
{
u8 i;
u16 check_num=0x00;//校驗和
u16 sum_temp=0x00;//數(shù)據(jù)和
u8 recive_temp[10];//接收數(shù)據(jù)緩存
Recive_Error=0;//校驗和標志清零
for(i=0;i<6;i++)
Uart_Recevie();//丟棄前6個數(shù)據(jù)
for(i=0;i<len;i++)
recive_temp[i]=Uart_Recevie();
check_num=recive_temp[len-2];
check_num=(check_num<<8)|recive_temp[len-1];//校驗和合并
for(i=0;i<len-2;i++)
sum_temp+=recive_temp[i]; //數(shù)據(jù)和計算
if(sum_temp==check_num)
{
if(len==10)//接收的是搜索指紋返回包
{
IDs_temp=(recive_temp[4]<<8)|recive_temp[5];//搜索到的指紋號
MathScore=(recive_temp[6]<<8)|recive_temp[7];//得分
}
if(len==8)//讀取模板個數(shù)返回包
{
//ValidN=recive_temp[4];
//ValidN=(ValidN<<8)|recive_temp[5];//模板個數(shù)合并
ValidN=recive_temp[5];//0xff 直接省略高位數(shù)據(jù)
}
recive_num=recive_temp[3];//確認碼
}
else
{
Recive_Error=1;
Send_Char("校驗和錯誤\r\n");//發(fā)送信息
}
}
void Add_finger()//添加指紋
{
u8 str[5];
if(ValidN>=100)
{
Send_Char("指紋庫滿!!!\r\n");
while(wake);
return;
}
StoreChar_SetNum();//設(shè)置指紋存儲數(shù)組
ValidN=ValidN+1;//指紋加一
SendCmd(AutoLogin,11);
ReviceCmd(6);
if(Recive_Error)//校驗和錯誤
return;
if(recive_num!=0x56)
{
Send_Char("第一次采集失敗!!!\r\n");
while(wake);
return;
}
ReviceCmd(6);
if(recive_num!=0x00)
{
Send_Char("添加失敗!!!\r\n");
while(wake);
return;
}
Send_Char("添加成功\r\n");
Send_Char("當前編號:");
str[0]=AutoLogin[7]/10+0x30;
str[1]=AutoLogin[7]%10+0x30;
str[2]='\0';
Send_Char(str);
Send_Char("\r\n");
}
void Search_Finger()//搜索指紋
{
SendCmd(AutoSearch,11);
ReviceCmd(10); //OK_Char
if(Recive_Error)//校驗和錯誤
return;
if(recive_num==0x09)
{
Send_Char("你是黑戶!!!!!!!!\r\n");
return;
}
else if(recive_num==0x00)
{
Send_Char("歡迎回家!\r\n");
Open_Door();//開門
}
}
void Init_FM70()//初始化模塊
{
SendCmd(GetEcho,6);
ReviceCmd(6);//接受包處理
if(Recive_Error)//校驗和錯誤
return;
if(recive_num!=0x55)
{
Send_Char("設(shè)備異常！！！\r\n");
Send_Char("即將重啟！！！\r\n");
Delay400ms();Delay400ms();Delay400ms();
IAP_CONTR=0x40;//重啟
}
Send_Char("\r\n系統(tǒng)加載成功！\r\n");
}